电机零部件加工工艺控制中，往往会涉及一些具体如进刀量、时效、检测时间、退火等具体的要求，这些要求的目的，在于消除和释放被加工零部件的应力，防止因加工应力导致零部件的不良变形。物体由于受力、湿度、温度场变化等外部因素而变形时，在物体内各部分之
标签: 2019-09-26电机是要与配套设备组合工作的特殊机械，因而电机产品会涉及到一些具体的安装尺寸和形位公差要求。电机上最直接的安装尺寸包括中心高，底脚孔直径，底脚孔的相对位置，轴伸直径，轴伸键槽形状、宽度、深度、对称度等直接关联尺寸，还有整机产品轴伸跳动，以及
标签: 2019-09-26液力自动变速器的基本形式是液力变矩器与动力换档的旋转轴式机械变速器串联。因它具有对外负载良好的自动调节和适应性，使车辆起步平稳，加速均匀，其减振作用降低了传动系的动载和扭振，延长了传动系的使用寿命，提高了乘坐舒适性、行驶安全性、通过性以及车
标签: 2019-09-25[摘要]早期的控制系统主要是以气缸充气量、燃油质量和点火正时为控制参数。由于系统内还有许多功能子系统参与对行驶伺服机构和通常的汽车附属功能的控制，这些设备运行时就会要求对转矩进行补偿，就会经常出现相互矛盾的要求。早期的电喷系统的控制策略不能
标签: 2019-09-25采用能耗制动方式使主轴电动机停止，主轴在低档位低速旋转时，大约需要0.5s，在高档位高速旋转时，大约需要2.5s。目前，采用的主轴电动机制动方法如图1所示，先断开KM1，再闭合开关KM2，从而断开三相交流电源，接通直流电源，延时2.5s，认
标签: 2019-09-25水下作业系统太多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器井对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的摸期控制器来控制机械手夹持力，井进
标签: 2019-09-25弹簧是机械行业的通用零部件，用途十分广泛。工业的发展，刺激了弹簧的需求，同时也对弹簧加工设备提出了更高的要求。以往的加工设备多为纯机械式卷簧机，构造复杂，而功能却较单一，调试繁琐，加工精度又难以提高。因此，开发新的卷簧机产品，刻不容缓。 计
标签: 2019-09-25摘要;以汽车机械式自动变速系统（ATM）的离合器结合过程为研究对象，建立起双输入非线性动力传动系统数学模型。 进一步应基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。对该系统实施PID控制，跟踪理想整车加速度，并作了
标签: 2019-09-25摘 要： 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令
标签: 2019-09-25摘 要：介绍了基于TMS320F2812 的数字控制磁悬浮轴承控制系统，分别介绍了磁悬浮轴承的工作原理、硬件设计方案和软件设计方案，并进行了实验仿真，实验证明系统具有较高的可靠性、通用性、实时性。关键词：磁悬浮轴承;DSP; MATLABA
标签: 2019-09-25摘 要：针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序，使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械
标签: 2019-09-25摘 要：本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统，利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器，该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性，又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明，模糊变结构
标签: 2019-09-251 引言 STATCOM是将静止无功补偿、电压源逆变、大功率门极可关断晶体管（GTO）的制造与控制等技术相互结合而形成的无功补偿新概念，是FACTS（Flexible AC Transmission Systems，灵活交流输电系统）家族重
标签: 2019-09-251 概 况 龚嘴水力发电总厂位于四川省境内的大渡河上,目前由龚嘴和铜街子两个电站构成梯级水力发电,其中龚嘴电站装机容量7×100 MW,铜街子电站装机容量4×150 MW,总装机容量1 300 MW。龚嘴水电站分为上下厂房,上厂房为坝后式明
标签: 2019-09-25[b]1 引言[/b] 近年来我国经济一直保持高速增长的态势，特别是在食品、饮料、电器和玩具等轻工业市场的内需和出口的迅猛发展，促使与其相关的包装行业也有很快的发展。瓦楞纸纸箱在包装领域里占了相当大的比重，横切机是瓦楞纸板生产线末端的一个重
标签: 2019-09-25摘 要：讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明，该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快
标签: 2019-09-25摘要：本论文总结了对邯钢２２５０热轧生产线精轧摩根润滑系统压力控制方式进行改进和优化的技术经验。原来的控制方式对干扰系统压力波动的因素没有考虑补偿，并且摩根轴承润滑站变速泵对压力波动调整的能力不高。在轧钢过程中系统压力出现大幅度波动。通过改
标签: 2019-09-25使用单片机对塑料包装机封口温度进行控制，采用了高精度的热电偶温度测量的方法以及温度的模糊控制方法，具有温度控制精度高，控制温度平稳的特点，在实际当中取得了较好的控制效果。 塑料包装机在工作时，封口温度的高低会直接影响产品质量，温度过高或过低
标签: 2019-09-25印刷机二级张力控制在印刷过程中至关重要，它直接影响到印品的套印精度。一级张力控制系统存在误差、机器运行速度的改变及外部客观因素影响造成的张力波动，都需要二级张力控制系统来调整。没有良好的二级张力控制系统，套印控制系统就无法消除张力变化造成的
标签: 2019-09-25一、绪言 目前，我国烟厂的包装机很多是GD公司生产的X1/X2型包装机。由于该机型是早期90年代初引进的，其电控系统为FZ控制系统,主要采用逻辑线路板作为其主控设备,随着设备的长期运行,逻辑电路控制方式的缺点就逐渐显露出来了。主要体现在以
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