如何对电机进行精确控制？
电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、DSP与TI 为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP?而谈到DSP控制总绕不过
标签: 2019-09-26
电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、DSP与TI 为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP?而谈到DSP控制总绕不过
标签: 2019-09-26大多时候，我们就是维修电动机，电动机的安装、线路的铺设及控制柜的安装调试，我们是不插手的，但“艺不压人”，今天推荐下“电气线路现场安装调试方法”，希望每个电动机维修人员，能够提高技能，为用户提供增值服务。 一、电气线路的现场安装布线 第一我
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通过电机速度和转矩与被传动负载需求的匹配，变速传动（VSD）已经为电机提供了前所未有的性能，节约了大量的能源。市场上的多数VSD都依赖调制级。它能够调节对电机的电压和频率输入，但会在工艺控制信号中造成先天性的延时。与之相反，优秀的ABB传动
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在我国，可持续发展战略被提出以后，很多的企业和机构都为在未来实现低碳节能的环保型生活而努力着。节能减排是实现可持续发展战略的重要举措，在电力系统方面，主要是对风机、电动机、泵类设备实行节能减排。 为了实现这个目标，大力的开发和研究交流电机变
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旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-
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罗克韦尔自动化推出新型Allen-BradleyPowerFlex直流励磁控制器，无需使用复杂繁多的外部设备，即可帮助客户完成直流电机应用的现代化升级。借助走在技术前沿的数字联网网络控制系统，客户可以在整个企业范围内对重要信息进行高效收集和
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机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行精确控制。控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置，以确保运行安全、可靠。要做到高效，还需更深入地实时了解电机壳内的转子运动情况。 图1：电机控制信号链 如没有转子角度的信息（易于在高负载下
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步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。 2系统硬件电路设计 2．1单
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步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。 步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换
标签: 2019-09-26作为一个工控人，时常都会说到运动控制。那么，在工业控制与自动化领域中，运动控制到底指的是什么呢？ 电机控制与运动控制有何区别？ 基本架构组成是怎样的？ 运动控制发展趋势如何？ ...... 让我们一起来了解一下！ 工业控制主要分两个方向，一
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摘要：本文根据项目参数要求，采用Microchip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片，在硬件方面，进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计。在软件方面利用汇编语言，采用模块化编程和结构化编程。
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电机消耗的电能占全球电耗的比例非常高。在很大程度上，电机的能耗取决于电机和传动效率。为了降耗、提高传动效率和改善性能，世界各地的监管机构均已实施能源效率标准。因此，电机传动的部署正日益使用高精度、高性能电机控制算法。 现代传动系统要集成控制
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转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在高端领域如航空、航天中进行半实物仿真和测试，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求；在
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我们大多数人都很了解科幻小说里的机器人，但现实中真正大量增多的是能够自我引导和远程引导的机器。这些机器人操作预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是如排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复度的工作，
标签: 2019-09-26无论是工业、家庭还是商业用电,电机是耗能的“第一大户”,提升其运行效率是节能的不二之选。IEA(国际能源机构)曾指出,电机功耗占全球总能耗的45%,提高电机驱动系统的效率将使全球电力消耗降低9%～14%。在能源短缺及环保要求双重压力下,更高
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在FOC算法中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到DQ轴电压，经过反PARK变换后可得到α轴和β轴电压，但这些个电压都只是一个计算机里面的数值而已，如何转化成实实在在的加载到电机相线上的端电压，那么就需要用到由电力电子开关器件（MOSFET
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是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成
标签: 2019-09-26步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行组织。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”)，其旋转以固定的视点运转。能够经过控制脉冲个数来控制角位移量以到达准确定位的意图;一同也能够经过控制
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电动牙科座椅选用稀土永磁无刷直流电机驱动体系，此体系将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合，选用一片DSP控制器完成对两台稀土永磁无刷直流电机的控制，具有低成本、高性能的特色。 稀土永磁无刷电机因为具有效率高、性能好、结构简
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我们从各自身边的经历引入今天的话题。洗衣机是每一个家庭的必备，在更早的时候，每个家庭会备有大小适宜的洗衣盆和搓衣板，随着社会的发展，我们已都进入了全自动的洗衣时代，洗衣机电机与控制器的完美结合把我们从繁琐的劳动中解放出来。今天Ms.参与各位
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