本发明公开了一种换向减速机在输入轴上安装偏心轮，偏心轮轴承、拉板套，在拉板套上铰连左拉板、右拉板，左右拉板上分别铰连拉钩，左右拉钩上分别固定导块，在输出轴上安装套筒滚子轮，用液压程控或机械程控改变布置在套筒滚子轮两侧的拉钩与套筒滚子轮的啮合
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