一、前言行车是工业现场常用装备，用来实现货物在三维空间中的转运。其中水平面两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统；垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的行车通过钓钩与被运物体相连，当被运物体为粉状时，则需要通过抓料斗，这就是抓斗行
标签: 2019-10-081引言 抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。为
标签: 2019-10-08转子回路从滑环处短接，使之成为笼型电动机结构形式。取消转子回路的起P制动、调速电阻和控制电路，利用变频器四象限可逆运行功能，进行电动机的起P制动和调速运行控制。抓斗升降和抓斗开闭电动机各用1台变频器控制；小车电动机用1台变频器控制；大车2台
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