采用集中参数法建立RV减速机的5自由度纯扭转动力学模型,计算出其一阶固有频率,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。最后通过试验验证了模型的有效性
8月30日晚间，中兴通讯(000063，SZ)发布了2018年半年报。报告期内，公司营业收入394.34亿元，同比下降26.99%;归属于上市公司普通
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