本发明提供了一种能抑制输出轴倾斜的内置有电机的内旋轮线减速机。促动器（１０）具备：具有壳体（１２）及端板（１３）的外壳（１１）；具有偏心部（３２）并被外壳轴支承的转子（２２）；具有被固定在外壳上且和转子同心的第１内齿轮（４２）的内齿圈（４１
标签: 2019-09-23本实用新型公开了一种章动活齿传动减速机，包括输入轴、输出轴；输入轴的偏置轴段位置通过轴承连接有章动盘；章动盘朝向输入轴的端面在圆周方向上通过间隔布置的第一钢球组球面活齿啮合于固定盘，固定盘固定连接于机座上；章动盘朝向输出轴的端面在圆周方向上
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