伺服电机负载惯量比的合理取值
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对
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标签: 2019-09-26转子转动惯量的大小对电机的起动和制动性能有着直接影响,必要时应该进行实测。转子转动惯量的大小,国家标准中没有具体规定,一般由用户按照实际需求与制造厂协定。 转动惯量用符号J来表示,单位kg.m2,是我国和国际标准中的标准物理量。但在工程中,
标签: 2019-09-26电机转动惯量的测定方法有多种,不同的方法适宜不同的电机,测量的精度也有一些差异性。在前面的推文中我们介绍了计算法和单钢丝法测定转动惯量的内容,今天小编与大伙谈谈另外三种测定常用方法:双钢丝法、辅助摆摆动法和空载减速法。 双钢丝实测法 双钢
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标签: 2019-09-26前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言,惯量匹
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标签: 2019-09-21减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 减速
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