工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人
标签: 2019-09-26FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要
标签: 2019-09-28加工精度主要用于生产产品程度,加工精度与加工误差都是评价加工表面几何参数的术语。加工精度用公差等级衡量,等级值越小,其精度越高;加工误差用数值表示,数值越大,其误差越大。加工精度高,就是加工误差小,反之亦然。公差等级从IT01,IT0,IT
标签: 2019-09-28工厂中一些做旋转运动的机械设备大部门是有电动机所带动的,电动机的质量在一定程度上与所用轴承的运转平稳性有关。它要求轴承低噪声,经济性和支承结构简单,通常选用深沟球轴承。 电机轴承也叫电动机轴承或者马达轴承,是专门应用于电动机或者马达上的一种
标签: 2019-09-26在第三次科技革命后的几十年来,世界经济在科技力量的带动下迅速发展,也使很多行业看到了崛起的契机,电气工程行业便在这样的背景下迅速发展起来,并逐渐在世界经济结构中占有重要的地位。电气设备无论是大型机械设备,还是小型电气设备都无疑离不开控制系统
标签: 2019-09-26机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人
标签: 2019-09-26本文主要讨论的是普通电机,减速电机、步进电机,舵机伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换
标签: 2019-09-26这里讲的普通电机,减速电机、步进电机,舵机伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的
标签: 2019-09-26外包装是否明晰:一般情况下,正厂品牌都有自己专门的设计人员对外包装进行设计,并且安排生产条件过关的工厂进行制作生产,因此包装无论从线条到色块都非常清晰,毫不含糊。 钢印字是否清晰:在轴承体上会印有品牌字样、标号等。字体非常小,但是正厂出品大
标签: 2019-09-25第二个那必须是皮带和链条减速器,这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。 第三个,齿轮箱。 导螺杆 供稿:网络 本文链接:https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx
标签: 2019-09-25工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的
标签: 2019-09-25今天首先来讲解一下FANUC弧焊技术。其就是通过电弧将两种或两种以上材料达到原子之间的永久性连接的工艺过程,广泛用于各行各业中。完成这一工艺过程,需要焊接电流回路和焊接轨迹。 在机器人智能弧焊过程中,焊接电流回路由焊机和机器人腕部的焊枪来完
标签: 2019-09-22机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末
标签: 2019-09-22等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。工业机器人的轴承是其关键配套件之一,最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密
标签: 2019-09-21数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程,一旦查明了原因,故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。常用诊断方法综如下: (1)直观检查法 这是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的检查。①询
标签: 2019-09-21减速机信息网:一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校制冷和空调技术专业的基础与技能主干专业课程。其任务是使学生具备从事制冷和空调技术维修工作所必需的机械常识和钳工技能,初步形成解决本专业涉及机械知识方面实际问题的能力,为学习其他专业知识和
标签: 2019-09-21当前位置:减速机首页 >> 技术讲座 >>专家问答 什么是低温轴承?主要用于哪些领域?常用的低温轴承主要有哪些类型? 工作温度在-60℃以下的轴承为低温轴承,典型的应用场合是各类液态气体泵,如液化天然气泵、液氮(氢、氧)泵、丁烷泵、火箭…
标签: 2019-09-21背对背配置:两套滚动轴承相邻外圈背面相对的安装方式。 面对面配置:两套滚动轴承相邻外圈关面相对的安装方式。 串联配置:两套或多套滚动轴承中的一套轴承外圈背面与紧邻的轴承外圈前面相对的安装方式。 万能组配:可以采用背对背、面对面或串联等任意方
标签: 2019-09-21当前位置:减速机首页 >> 技术讲座 >>专家问答 工程塑料保持架有什么优点及局限性?常用哪些材料制造?适用范围如何? 减速机信息网: 采用工程塑料保持架具有明显的经济效益,与金属保持架相比,主要优点如下: 1、 产品设计的灵活性大; 2…
标签: 2019-09-21减速机信息网: 酚醛层压布管保持架具有较高的机械强度,较好的耐磨损性能和较好的自润滑性能,有一定的弱性及韧性,吸振性好,它广泛应用于精密机床高速主轴用角接触球轴承上,但其缺点是管料需要机械加工,工序较多,生产效率低,保持架成本较高。 酚醛层
标签: 2019-09-21在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如
标签: 2018-10-11