工业机器人控制系统架构介绍
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有
标签: 2019-09-21本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有
标签: 2019-09-21使用机器人技术,帮助电子产品制造商将废品率降低到接近为零的水平,并将生产率提高近5倍。CreatingRevolutions公司为酒店行业提供客户服务寻呼系统。曲棍球大小的通信盘被设计为通过智能手机无线连接来宾和服务员。组装通信盘,是一项复
标签: 2019-09-21输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝
标签: 2019-09-21在当今消费、专业服务、社交,甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助
标签: 2019-09-21对中小型企业和大型制造商来说,只要安装正确,机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量,降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前,企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化,了解自动化的潜在优势,并明
标签: 2019-09-21防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人,是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人,通常IP等级在54以上。喷涂的时候,无论是喷粉还是喷漆,因为要保证均匀,必须进
标签: 2019-09-21在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前,在机器人室内环境中,以激光雷达为主,并借助其他传感
标签: 2019-09-21前言:本文从两个方面解析了我国机器人为什么发展速度如此之快。中国是世界上使用工业机器人最多的国家。2016年,我国工业机器人的销量达到87000台,占全球市场的30%左右。而2016年,欧洲和美洲总的机器人销量达到了97300台(根据国际机
标签: 2019-09-21复杂机器人的运动控制,一直阻挡机器人产业发展的老大难问题,迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力,其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI,俨然如万金油般,被用在各种地方,自然也包括机器人控制领域,而且似乎取得了不错
标签: 2019-09-21对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先
标签: 2019-09-211.齿轮失效的主要形式是什么? 齿轮失效的主要形式有断齿、磨损、点蚀、胶合。 2.“选择粘度就高不就低”的看法是否正确? 这种看法不全面。选择粘度就高不就低,有利于在流体润滑状态提高油膜强度,起到支撑负荷与减震和密封作用,但由于粘度大产生了
标签: 2019-09-21公差与配合主要是关于孔轴尺寸的公差以及由它们组成配合的规定。公差主要反映机器零件使用要求与制造要求的矛盾,而配合则反映组成机器零件相互结合的条件和状况。 公差与配合都是确定产品质量的主要技术指标,并直接影响产品的精度、性能和使用寿命。 公差
标签: 2019-09-21当前,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物,日益成为新工业
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标签: 2019-09-21原标题如何评价工业机器人的低价市场策略? 企业的本质是生存,但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼,这些企业不用赚钱吗?还是准备“曲线救国”,先抢
标签: 2018-12-06图片来源图虫已授商途网使用作者一喵来源锌财经在半个多月前的双十一,爆发的订单量反映出巨大的商品需求。而这背后,谁能承接这样的需求,谁能快速地生产出更多的产品,谁能快速地将产品送到消费者
标签: 2018-12-05在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如
标签: 2018-10-11硅业作为新材料(有机硅等)、半导体(电子级多晶硅)、光伏(太阳能级多晶硅)等新兴产业壮大所依赖的基础性产业,近年来在我国实现了
标签: 2018-09-26恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)在2018恩智浦未来科技峰会 上宣布,将与富士康工业互联网股份有限公司(以下简称工业富联)开展战
标签: 2018-09-082018年中报即将在本周披露完毕,在经历了国内经济环境与行业调整的双重压力之下,上市企业所交出的2018年上半年成绩单千差万别,
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