双行星减速电动机，采用二级联动行星减速机构，太阳轮固定在电动机转轴上，三只大行星轮与太阳轮啮合，三只小行星轮与内齿轮啮合，大行星轮与小行星轮套在行星轮架上并保持联动，在内齿轮与外壳间装有棘轮机构，小行星轮与内齿轮为直齿圆柱齿轮，太阳轮可以与
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