矿井救灾轮式机器人运动策略及行走研究
摘要:本文首先探讨了机器人进行救援或辅助救援的应用策略与应具备的功能,对需克服的非结构化地形环境进行研究,对其特征进行并提取与和简化地形特征,提出了煤矿救灾机器人机械系统的性能要求与指标,采用分形插值与三次样条插值运算的方法模拟了三维真实地
标签: 2019-09-23摘要:本文首先探讨了机器人进行救援或辅助救援的应用策略与应具备的功能,对需克服的非结构化地形环境进行研究,对其特征进行并提取与和简化地形特征,提出了煤矿救灾机器人机械系统的性能要求与指标,采用分形插值与三次样条插值运算的方法模拟了三维真实地
标签: 2019-09-23摘要:本文主要介绍了隔离网关pSafetyLink及PIMS生产管理系统中的应用方法,介绍了其总体设计思想与功能模块,及以此为基础的生产信息管理系统应用的情况。 关键词:pSafetyLinkPIMS隔离网关生产管理系统 一、前言 二十一世
标签: 2019-09-23茅荆坝(蒙冀界)至承德公路是中国河北省高速公路 五纵六横七条线 规划中的 第一纵 ,路线全长182KM,主线长111KM。视频监控系统主要是对公路修筑情况做实时监控,监控的主要对象是隧道洞口、高填深挖、集中预制场、高桥墩等存在安全隐患的重点
标签: 2019-09-23费希尔461阀门是一款自清洁式大出口角阀,配有一个文丘里型出口,非常适用于可能存在高压降、浆液或闪蒸的应用 位于陕西的蒲城清洁能源化工有限责任公司拥有年产70万吨煤制烯烃的能力,采用目前世界先进的8.7Mpa德士古洁净煤气化技术的气化工艺,
标签: 2019-09-23供电企业安全生产管理信息系统eOMP/PGDMIS是一套基于网络平台,面向地市、县级供电企业配电业务管理的信息系统软件产品。该产品紧密围绕供电企业的配电设备、生产、调度、计划、安监等生产管理环节,能够帮助供电企业领导和生产经营管理人员建立完
标签: 2019-09-23为了遏制电气火灾的上升势头.政府有关部门对《高层民用建筑设计防火规范》(GB50045-95,2005版,以下简称《高规》)和《建筑设计防火规范》(GB50016-2006,以下简称《低规》)进行了局部条文修订,要求在建筑物内安装剩余电流动
标签: 2019-09-23运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环,在IEC62061/EN13849的规范中,关于运动控制的安全技术包含了多项,然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证,才能有实际的应用。事实上,运动控制的安全概念涉及了较多方面。
标签: 2019-09-23随着越来越多的电子医疗设备在医用建筑中广泛应用,电流对病人的威胁也越来越大,大家知道,电流流入人体有三种主要后果,首先是灼伤,特别是在电流流进和流出人体的地方,第二是肌肉的麻痹,它可能短暂地使呼吸停止,第三是电击可能造成心脏的抑制,这种心室
标签: 2019-09-23空冷防爆变频器(也称空冷防爆变频装置)是冷媒技术在防爆变频器上的应用,也就是把变频器(不拆装、不改型)整机安装在防爆箱体内,用防爆箱体内冷媒机的热交换原理做变频器的冷却。意在把变频器产生的热量置换到防爆箱体外,置换到防爆箱体外的热量在风冷或
标签: 2019-09-23摘要:在煤矿的大中型皮带机使用中,为了增加和分散受力点、皮带伸缩方便等因素,多采用两台及以上电动机来拖动一条皮带,对多台电机间功率平衡问题的解决,关系到电机的利用率、系统稳定、皮带寿命等问题。英威腾BPJ1系列隔爆兼本安变频器已经成功在皮带
标签: 2019-09-23摘要:本文介绍电气火灾监控系统研究应用的背景,介绍了一种电气火灾监控系统基本原理、基本组成以及系统组网方案,从而证实了该系统的可靠性和使用价值。 关键词:电气火灾;监控系统;应用 0.引言 随着我国经济社会的飞速发展,人们生产和生活用电量大
标签: 2019-09-23摘要:通过对目前市场产品发展及应用需求的讨论,介绍了一种针对家庭式最小单元安全使用与控制电能而设计的一种具有综合保护、小型化、经济型的家用式终端型电气火灾监控产品 ARCM系列电气火灾监控探测器。 关键词:监控探测器;系统功能;程序功能;电
标签: 2019-09-23安全系统的常用方法是安装适当的有保证的固定式防护、通过硬线连接方式安装的可移动式防护的连锁或者去除危险能量或停止危险移动的安全继电器。随着机械和生产线的安全和生产需求的日益增多,对复杂解决方案的需求是必然的。安全人员必须确保他们要有必要的知
标签: 2019-09-23落成的风电场 BARD Offshore 1 海上风能是可再生能源中的重要主题之一。在德国,北海和波罗的海的200英里区域内将修建40个海上风电场。根据德国政府的开发计划,到2030年,海上风能的发电量应能达到25,000兆瓦。在这些风
标签: 2019-09-23摘要:介绍消防设备电源监控系统的基本原理、组成、功能及特点,消防设备电源状态监控器及消防设备电源传感器的设计与安装,及其在实际应用中的一些注意事项。 0引言 随着我国城市建设的不断加快,大量的高层建筑及大型公共建筑拔地而起。为了保证建筑
标签: 2019-09-23摘要:介绍兖州污水处理厂电能管理系统,采用智能电力仪表采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-3000电能管理系统实现变电所配电回路用电的实时监控和电能管理。 0概
标签: 2019-09-23摘要:介绍苏州国库支付中心,采用智能电力仪表、采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-3000型电能管理系统实现变电所配电回路用电的实时监控和管理。 0 概述 苏州
标签: 2019-09-23摘要:基于目前科学技术飞速发展,人们对电力资源的依赖越来越广泛,而现阶段国内电力系统的运营成本还相对较高,因此完善电力系统各方面的工作已经势在必行。电力监控系统在整个电力系统中具有重要的作用,它能够有力的促进电网管理工作效率,降低电力系统的
标签: 2019-09-23摘要:介绍惠润金峰邻里中心电能管理系统,采用智能电力仪表采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-3000型电能管理系统实现变电所配电回路用电的实时监控和电能管理。
标签: 2019-09-23摘要:随着现代科技的发展,用户端智能供配电系统已成为当今社会发展的必然趋势,在变电所内安装相应的智能仪表及系统来实时监控各配电 回路的用电状态的同时,并计量各个回路的用电量。在提高了供配电系统的安全、可靠及维护效率、降低维护的人工成本、实现
标签: 2019-09-23