非线性耦合主要用于混合系统中一级机构与更高类别机构之间的联接，也可用于二级机构之间和二级机构与更高类别机构之间的联接。非线性耦合的基本特征是为后续基本机构提供所需的多个输入运动。同样，以平面机构为例，非线性耦合的主要特征有：结构特性。非线性
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