ABB机器人的基本知识介绍
ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮 2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转…
标签: 2020-04-19
ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮 2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转…
标签: 2020-04-19一、固体矿物分类有色金属矿产（铜、铅、锌、镍、铝、镁、钴、钨、锡、钼、铋、贡、锑、钛、钒）。黑色金属矿产（铁、锰、铬）。贵金属矿产 （金、银、铂、钯等）。稀有金属矿产（锂、铍、铷、铯、钽、锆、铪、锶）。稀土金属矿产（镧、铈、钪等）。放射性矿
标签: 2019-10-14白银概述 白银，具有特殊的化学性质，其价值早在公元前700年的美索不达米亚时期就开始为人们所认识。白银在历史上曾经与黄金一样，作为许多国家的法定货币，具有金融储备职能。一、白银概述白银，具有特殊的化学性质，其价值早在公元前700年的美索不达
标签: 2019-10-14钴Co，第9族(ⅧB)元素。原子序数27。稳定同位素59。密度8.9g/cm3。熔点1495℃。沸点2870℃。氧化态+2，+3。有金属光泽的银灰色金属。具有铁磁性和延展性。硬度、抗拉强度和机械加工性能等比铁优良。常温下不与水和空气作用。溶
标签: 2019-10-14 1879年，瑞典的化学教授尼尔森（L.F.Nilson, 1840～1899）和克莱夫（P.T.Cleve, 1840～1905）差不多同时在稀有的矿物硅铍钇矿和黑稀金矿中找到了一种新元素。他们给这一元素定名为“Scandium”（钪
标签: 2019-10-14 1788年，一位以研究化学和矿物学、收集矿石的业余爱好者瑞典军官卡尔?阿雷尼乌斯（Karl Arrhenius）在斯德哥尔摩湾外的伊特必村（Ytterby），发现了外观象沥青和煤一样的黑色矿物，按当地的地名命名为伊特必矿（Ytterb
标签: 2019-10-141907年，韦尔斯**和尤贝恩（G.Urbain）各自进行研究，用不同的分离方法从“镱”中又发现了一个新元素，韦尔斯**把这个元素取名为Cp(Cassiopeium)，尤贝恩根据巴黎的旧名lutece将其命名为Lu(Lutetium)。
标签: 2019-10-141878年，查尔斯（Jean Charles）和马利格纳克（G.de Marignac）在“铒”中发现了新的稀土元素，这个元素由伊特必（Ytterby）命名为镱（Ytterbium）。 镱的主要用途有（1）作热屏蔽涂层材料。镱能明显
标签: 2019-10-14铥元素是1879年瑞典的克利夫发现的，并以斯堪迪那维亚（Scandinavia）的旧名Thule命名为铥（Thulium）。 铥的主要用途有以下几个方面：（1）铥用作医用轻便X光机射线源，铥在核反应堆内辐照后产生一种能发射X射线的同位素
标签: 2019-10-141843年，瑞典的莫桑德发现了铒元素（Erbium）。铒的光学性质非常突出，一直是人们关注的问题： （1）Er3+在1550nm处的光发射具有特殊意义，因为该波长正好位于光纤通讯的光学 纤维的最低损失，铒离子（Er3+）受到波长980nm、
标签: 2019-10-14十九世纪后半叶，由于光谱分析法的发现和元素周期表的发表，再加上稀土元素电化学分离工艺的进展，更加促进了新的稀土元素的发现。1879年，瑞典人克利夫发现了钬元素并以瑞典首都斯德哥尔摩地名命名为钬（holmium）。 钬的应用领域目前还有待于
标签: 2019-10-141886年，法国人波依斯包德莱成功地将钬分离成两个元素，一个仍称为钬，而另一个根据从钬中“难以得到”的意思取名为镝(dysprosium)。镝目前在许多高技术领域起着越来越重要的作用。 镝的最主要用途是：（1）作为钕铁硼系永磁体的添加剂使用
标签: 2019-10-141843年瑞典的莫桑德（Karl G.Mosander）通过对钇土的研究，发现铽元素（Terbium）。铽的应用大多涉及高技术领域，是技术密集、知识密集型的尖端项目，又是具有显著经济效益的项目，有着诱人的发展前景。 主要应用领域有：（1
标签: 2019-10-14 1880年，瑞士的马里格纳克（G.de Marignac）将“钐”分离成两个元素，其中一个由索里特证实是钐元素，另一个元素得到波依斯包德莱的研究确认，1886年，马里格纳克为了纪念钇元素的发现者研究稀土的先驱荷兰化学家加多林（Gado
标签: 2019-10-141901年，德马凯（Eugene-Antole Demarcay）从“钐”中发现了新元素，取名为铕（Europium）。这大概是根据欧洲（Europe）一词命名的。氧化铕大部分用于荧光粉。Eu3+用于红色荧光粉的激活剂，Eu2+用于蓝色荧光
标签: 2019-10-141879年，波依斯包德莱从铌钇矿得到的“镨钕”中发现了新的稀土元素，并根据这种矿石的名称命名为钐。钐呈浅黄色，是做钐钴系永磁体的原料，钐钴磁体是最早得到工业应用的稀土磁体。这种永磁体有SmCo5系和Sm2Co17系两类。70年代前期发明了S
标签: 2019-10-141947年，马林斯基（J.A.Marinsky）、格伦丹宁（L.E.Glendenin）和科里尔（C.E.Coryell）从原子能反应堆用过的铀燃料中成功地分离出61号元素，用希腊神话中的神名普罗米修斯（Prometheus）命名为钷（Pr
标签: 2019-10-14伴随着镨元素的诞生，钕元素也应运而生，钕元素的到来活跃了稀土领域，在稀土领域中扮演着重要角色，并且左右着稀土市场。 钕元素凭借其在稀土领域中的独特地位，多年来成为市场关注的热点。金属钕的最大用户是钕铁硼永磁材料。钕铁硼永磁体的问世，为稀
标签: 2019-10-14大约160年前，瑞典人莫桑德从镧中发现了一种新的元素，但它不是单一元素，莫桑德发现这种元素的性质与镧非常相似，便将其定名为"镨钕"。"镨钕"希腊语为"双生子"之意。大约又过了40多年，也就是发明汽灯纱罩的1885年，奥地利人韦尔斯**成功地…
标签: 2019-10-14"铈"这个元素是由德国人克劳普罗斯，瑞典人乌斯伯齐力、希生格尔于1803年发现并命名的，以纪念1801年发现的小行星--谷神星。 铈的广泛应用：（1）铈作为玻璃添加剂，能吸收紫外线与红外线，现已被大量应用于汽车玻璃。不仅能防紫外线，还可降低…
标签: 2019-10-14
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