LMS应用在哥本哈根的地铁站,更容易地实现了无人驾驶。对于哥本哈根,地铁是新概念,而无人驾驶更为新鲜。没有LMS实现铁轨上障碍物的检测,地铁集控中心和控制系统就无法实现自动化控制。在每个地铁站,由6个探测障碍物的LMS组成ODS系统,当障碍