双飞轮移动机器人非线性控制研究
两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统，其原理类似于行走的倒立摆系统，这种系统在控制理论和实际工程中极为典型，具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。首先对双
标签: 2019-09-22
两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统，其原理类似于行走的倒立摆系统，这种系统在控制理论和实际工程中极为典型，具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。首先对双
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