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标签: 2019-10-01多轴双联齿轮行星差速减速机,由行星减速机构和差速减速机构串联组成。行星减速机有顺序啮合的太阳轮、行星轮、定齿圈,行星轮由两个刚性连接的齿轮组成,其中的一个齿轮与太阳轮和定齿圈相啮合,另一个齿轮与一个动内齿圈相啮合,双联齿轮的两个齿轮的直径差
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