本实用新型公开了一种齿轮传动减速机，特别涉及的是齿轮减速机的准双曲面齿轮传动机构的改进发明，其主要特征在于大小准双曲面齿轮（１６）（１７）之间设有１０－１４毫米的偏置距离，以增加小齿轮（１７）的直径，所述准双曲面齿轮采用弧面双重收缩齿、小齿
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