圆柱齿粒减速机是一种行星减速器，靠行星轮上的半圆形槽与减速器箱体内壁上的半圆形凸起之间的啮合来实现减速。本实用新型减速器齿廓不会干涉，效率高，传动性能好，寿命长，制做工艺简单。主权利要求：一种行星减速机，包括输入输出轴、箱体及行星轮，其特征
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