从手巾纸到DVD再到药片，几乎所有的产品都需要进行不同形式的包装。若想产品能快速、精确以及全自动的包装起来，就必须在自动化技术上下文章。设备制造商Heino-Ilsemann公司需要外形紧凑、分散控制的系统应用在它的设备中，因此选用了独立于
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