摘 要：本文针对目前低端枕式包装机的所没有的飞剪端封、防切、防空包、追踪色标提出有效的解决方案，采用OMRON的CJ1W-MCH71多轴运动控制器进行控制，具有重要的实用价值。关键词：运动控制器 伺服 Mechatrolink-II总线 凸
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