助力电机及减速器的结构与工作原理 在转向器中部柱管内壁，安装有助力电机及减速器(如图2所示)。 助力电机为无电刷的三相交流电机，定子线圈为三相双星形连接(如图5所示)，电机转子是强永磁式的。此电机设计的转动惯量较小，便于汽车行驶时灵活的
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标签: 2019-10-06步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机，但步进电机的控制通常都采用汇编语言或C语言进行软件开发，本文结 合SC3步进电机控制器及平移台的控制开发为例，介绍了一种如何在Windows平台下利用VisualC++6.0提供的串行通
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标签: 2019-10-06标幺制下的EKF模型协方差矩阵P、Q和R说明了系统中模型的近似和测量噪声，矩阵元素可以通过相应的噪声统计特性得出。然而这些噪声统计特性是不 可知的，大多数情况下，EKF矩阵参数是通过不断的试凑来进行调整的。为了获得较好的性能，需要花费很多时
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标签: 2019-10-06控制系统设计与仿真根据前面的推导分析，由式（12）可知，如果能估算出Te和K2，那么控制绕组的给定电压就可以算出来，由此可以简单地得出其直 接转矩控制。反馈量Xr及Hr可以通过位置译码器得到，v和i可以通过高速A/D转换后送给微处理器。这样
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标签: 2019-10-06本文论述了步进电机的工作原理及使用特点，介绍了步进电机在包装机械中的几个应用实例，指出步进电机在包装机械中具有的广阔应用前景。 我国的包装机械经过近20年的发展，已经取得了长足的进步，但与国外相比，还存在着比较大的差距，差距空间在什么地
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