随着非线性控制理论和计算机技术的发展,多种多样的非线性控制方法被用于感应电机的控制。其中应用较广泛、设计较系统的典型方法有反馈线性化、积分反步法和无源性控制法等。这三种方法分别从不同的技术角度出发得到了不同的控制作用。本文通过对感应电机三种
标签: 2019-10-06铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里,经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一。 铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺,已有约6000年的历史。中国约在公元前17
标签: 2019-10-06建立与近无余量精确成形技术相适应新的涂料系列——大力开发有机和无机系列非占位涂料,用于精确成形铸造生产。对单件小批量生产精密铸件用的金属型、热芯盒及模具等开发自硬转移涂料,对精密砂芯开发微波硬化的转移涂料,为提高汽车
标签: 2019-10-06浸渗就作为一种处理气孔的方法而被广泛使用,在微孔密封技术领域,相对于5mm铸件壁厚,我们将直径在0.254mm以下的孔称之为微孔。这些孔通常用肉眼是难以发现的。在汽车动力系统及气动液压系统铸件中,微孔的存在将导致被密封介质的浸漏,增加机加工
标签: 2019-10-06锻件和铸件是各种机械设备及锅炉压力容器的重要毛坯件。一.铸件超声波探伤由于铸件晶粒粗大、透声性差,信噪比低,所以探伤困难大,它是利用具有高频声能的声束在铸件内部的传播中,碰到内部表面或缺陷时产生反射而发现缺陷。反射声能的大小是内表面或缺陷的
标签: 2019-10-06运行机构减速机采用立式安装,起升机构的减速机采用卧式安装。调整减速机与电动机的同心度时,将前部支点螺栓松开,只需调整后部支点套管的长度即可,十分方便。平衡架与主梁相联采用180b水平剖分支撑座。拆卸时只需将挡板、连接环拆下,将主梁稍稍顶起,
标签: 2019-10-06在连铸工程中的应用钢坯连铸是当今冶金行业提高经济附加值和效益的关键工艺;而其中的关键设备象结晶器、拉矫机、输出辊道的传动,皆采用了变频设备进行控制运行,既方便快捷,又大大提高了连铸的质量和生产效率。经过工程技术人员的不懈努力,在连铸中变频设
标签: 2019-10-06系统硬件框图为防止突然断电等意外事件发生而使电机的位置不可确定,系统中采取了掉电保护措施。8098单片机片内RAM空间顶部的16字节RAM(0F0H~0FFH)是由VPD引脚供电。8098进入掉电状态时,RESET引脚电平降低2个状态周期后
标签: 2019-10-06元器件的检测是家电维修的一项基本功,如何准确有效地检测元器件的相关参数,判断元器件的是否正常,不是一件千篇一律的事,根据不同的元器件采用不同的方法,从而判断元器件的正常与否。特别对初学者,熟练掌握常用元器件的检测方法和经验很有必要,以下对常
标签: 2019-10-06电机电磁场的计算一般都可归结为某些微分方程的求解。求解微分方程必须结合具体问题中的特定边界条件(对于变化电磁场还要结合初始条件)才能获得唯一解答。下面介绍几种比较常见的方法。 1.解析法解析法是设法找到一个连续函数,将它和它的各阶偏导数(
标签: 2019-10-06结构奇异值综合方法在处理系统的不确定性问题时不存在保守性的问题,同时也可以保证系统的鲁棒性能。本文采用综合方法对某直流电机位置伺服跟踪系统进行设计,通过仿真实验研究,结果表明使用这种控制方法可以满足各项性能指标的要求。 1直流电机伺服系统
标签: 2019-10-06船用调速电机接线盖外形较大、且矩形,由于在引伸后的毛胚四周会产生飞边和毛刺,需用烦琐的车削加工,产量、质量都存在不少问题。我们设计了一种涨切式切边模。用冲床一次冲切代替烦琐的车削加工,产量、质量均明显提高。 1模具结构模具由上下模组成。上
标签: 2019-10-06直接转矩控制又称为直接自调整控制;即DSC(Directself-control)或DTC(DirectTorque-Control),就是利用空间电压矢量的分析方法直接在定子坐标系下计算和控制交流电机的转矩,借助磁链和转矩滞环调节产生开关
标签: 2019-10-06系统构成整套汽车拖动电机供电系统主要由小功率发电机和电子控制与变换单元(ECCU)两大部分构成,此外,还包括有其它附属与配套设备,如,电机安装套件、信号与动力电缆等。ECCU作为关键部件,具有整流、逆变、稳压输出、控制、安全保护等功能,无论
标签: 2019-10-06机构平移驱动机构为电机驱动的齿轮齿条机构,安装在底座上,齿条固定在机箱上,带动底板和显示屏前后平动,传动原理如所示。要求该装置在小载荷的情况下,运动平稳,速度适中。该驱动机构采用成本低廉的微型直流电机和小模数注塑齿轮多级传动链以实现较大的减
标签: 2019-10-061问题的提出 为了探讨无轴传动的多电机协调工作的应用机理,笔者利用美国罗克韦尔自动化A-B公司ControLogix5555处理器、1756-M08SE运动模块、带DH+接口的Panelview900、Ul-tra3000数字伺服驱动器、
标签: 2019-10-06变频调速作为交流电机调速的主要手段已经在工业领域中应用的十分广泛,其具有的调速范围宽、稳速精度高、动态响应快、适用范围广、运行可靠等技术性能,已逐步取代直流电机调速系统。变频器的控制方式主要有三种:1.通过变频器面板操作,即通过操作面板改变
标签: 2019-10-06在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里略作介绍。 一、静态测试 1、测试整流电路 找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调
标签: 2019-10-06在节能变频器、高性能变频器以及矢量变频器等设备的输入端,安装HTHF谐波滤波器,不仅能够有效减小谐波电流的发射,还能控制射频干扰的发射。如果对射频干扰的控制又进一步要求,可以安装EMFI射频干扰滤波器。在变频器的输出端,安装SWF滤波器能够
标签: 2019-10-061 引言目前,电力系统及工业应用中主要采用交流供电,传统的交流变频电源主要包括交交直接变频和交-直-交间接变频。传统的交交直接变频,输入侧功率因数低,输出电压调频范围小且含有大量的谐波,对电网和电机都有严重的负面影响[1]。而交-直-交间接
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