移动机器人控制学问题
小编大学学的是自动化(控制)专业，自打上大学的第一天起，老师们就语重心长的告诉我们，自动化专业是万金油(SHA DOU XUE)专业，培养了大量从事嵌入式软硬件开发，IT，互联网，人工智能，计算机视觉，仪器仪表，甚至是管理等各行各业的优秀人
标签: 2019-10-05永磁低速同步电动机是一种无需齿轮减速装置直接获得低转速高转矩的新颖同步电动机，电机为全封闭式结构，电机的磁场结构为轴向磁场，与常用的永磁同步电机完全不同，通用型的永磁同步电机，均为径向磁场。其性能主要为转速恒定、振动小、噪声低和起动转矩大，
标签: 2019-10-06（1）高速的电抗小，高次谐波会增加电流值，因此选择用于高速电动机的时，应比用于普通电动机的变频器的容量稍大一些。在驱动系统的GD2一定的情况下，高速电动机的调速范围宽，加/减速时所需的时间较长，因此，设定加速/减速的时间应稍长一些。 （2
标签: 2019-10-05交流的起动电流大（一般约为额定电流的5~7倍）。大的起动电流（由于起动时间短）对电机本身来说，尚不至于引起电机温度的显著提髙（频繁起动除外），但却会引起电网电压的显著降低，因而影响接在同一母线上的其他用电设备的正常运行。所以对交流电动机的起
标签: 2019-10-05作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 三相异步电动机有直接起动和降压起动两种。 1）直接起动 即在额定电
标签: 2019-10-05异步电动机运行时振动过大，通常是由于电磁和机械两方面原因所引起。 1.电压不对称、绕组短路及多路绕组中个别支路断路，或者定子铁芯装得不紧，鼠笼转子导条有较多的断裂或开焊等。这些电磁方面的原因会引起电动机运行时发生振动。电动机转轴弯曲、轴径
标签: 2019-10-05相信大家对也并不陌生，不管是(工、农)业，机械设备，都要用到电动机进行传动动力。 电动机在安装时须要注意哪些呢？你、我就一起来讨探一下吧！ 一、安装前的准备工作 1`电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除
标签: 2019-10-05一般用测量的绝缘电阻值，要测量每两相绕组和每相绕组与机壳之间的绝缘电阻值，以判断电动机的绝缘性能好坏。 使用兆欧表测量绝缘电阻时，通常对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量；对500～1000伏电压的电动机用1000伏兆欧表测量。
标签: 2019-10-05在的维护过程中，有时候就算是同一种故障形势，这一故障产生的原因也可能是有着很大区别的，如果想要更为快速而且精确的做好具体故障诱因的判断，那么大家就需要更加深入详细的做好检测分析。然而，小编提示，要想做好故障诱因的判断，大家首先就需要对电动机
标签: 2019-10-05直流电动机的使用寿命受到周围的工作环境影响，绝缘材料的逐步老化，有些部件（如轴承、换向器、电刷）的逐渐磨损等因素限制。在正常情况下使用时，电动机的寿命是比较长的。为了避免使用电动机过程中的一些不良现象发生，保证电动机安全可靠运行，使用者必须
标签: 2019-10-05电动机的转速确定，与水泵的转速和传动方式有关，如为直接传动，两者的转速应相等，如为间接传动，两者的额定转速有一定的转速比关系。电动机的转速与电源的交流频率（alternatingcurrentfrequency）f、电动机的磁极对数（num
标签: 2019-10-05用判别单相或三相电机是不是烧掉了的方法只适用线圈绕组的直流电阻在1欧以上的小型， 一、三相电机是不是烧掉了的判别方法比较简单，用万用表测试三相绕组的直流电阻电阻是否平衡，如果不平衡就可以判别三相电机是烧掉了。 二、单相电机一般启动绕组的
标签: 2019-10-05对怀疑有故障的器用螺丝刀或导线将两端短接放电，然后将其拆下，用R×10k或R×1k挡进行测量，两表笔分别接在电容器的两端，根据表针摆动的情况来进行判断。 (1)如果指针先大幅度摆向电阻零位，然后慢慢地返回到数百千欧位置，说明电容器完好。
标签: 2019-10-05在汽轮机循环水系统中，动叶可调泵比定速泵能够更加适应负荷、水位、水温和真空的变化，通过调节叶片角度来改变循环水量，可使汽机能够保持在较好的工作状态，并且循泵能一直保持在区运行。 优化措施：将定速泵改为动叶可调泵，叶片角度调节要能够快速电动
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小编大学学的是自动化(控制)专业，自打上大学的第一天起，老师们就语重心长的告诉我们，自动化专业是万金油(SHA DOU XUE)专业，培养了大量从事嵌入式软硬件开发，IT，互联网，人工智能，计算机视觉，仪器仪表，甚至是管理等各行各业的优秀人
标签: 2019-10-05在机械普及程度日益提高的今天，械已走进千家万户，在使用电动农机时，必须注意以下几点： 1、电动农机具的金属外壳必须有可靠的接地装置或临时接地装置，以免发生触电事故。 2、移动电动农机具时，必须事先关掉，千万不可带电移动。 3、电动农机
标签: 2019-10-05为查明故障原因和大致的故障范围，在检修电机机械故障前，应对电机外部进行以下检查。 ①检查机座、端盖有无裂纹，转轴有无裂痕或弯曲变形。 ②检查转子转动是否灵活、平稳、轴向是否游动，有无不正常的声响。 ③检查轴承是否松动或卡住。 ④检查
标签: 2019-10-05正确选择电动机额定功率对提高拖动的济运行水平、减少能耗，提高经济效益具有重要意义。 容量选的小，则不能满足生产机械正常运行，容量选的大，则浪费投资，浪费能源。 1、正确选择电动机功率的原则 电动机应能胜任生产机械的负载和所需的起动转距
标签: 2019-10-05对采取一些必要的技术节能措施，既对电网安全稳定运行有利，也可使用户减少电费支出。 1、新购电动机应首先考虑选用高效节能电动机，然后再按需考虑其他性能指标，以便节约电能。 2、提高电动机本身的效率，如将电动机自冷风扇改为它冷风扇，可在负荷
标签: 2019-10-05在运行时，要通过听、看、闻等及时监视电动机，以期当电动机出现不正常现象时能及时切断，排除故障。具体项目如下： （1）听电动机在运行时发出的声音是否正常。电动机正常运行时，发出的声音应该是平稳、轻快、均匀、有节奏的。如果出现尖叫、沉闷、摩擦
标签: 2019-10-05l、加到上的电压与额定电压的偏差不能超过士5%，这样电动机的输出功率能维持额定值。 2、三角形接法的电动机，在轻载运行时应改成星形接法。因为轻载运行，功率因数较低，如果改成星形接法，电机绕组相电压降低到原来的l/√3，铁心中的磁通也降低到
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