CAN总线的分布式运动控制 ----基于TRINAMIC智能步进电机
一：当今的自动化应用中，智能型技术发展方兴未艾，例如分布式运动控制，其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置，这种设计大量节约了时间与金钱，俨然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机（如P
标签: 2019-09-22摘 要:为了保障城市轨道交通的安全,对腐蚀轨道附近建筑中钢筋的杂散电流的检测和防护已成为必然。复杂的环境使杂散电流难于直接检测,为此本文深入杂散电流腐蚀的机理,运用电路理论推导杂散电流分布的理论公式,建立离散的供电理论模型。根据杂散电流的分
标签: 2019-09-23摘要：CAN总线是一种局域网，主要应用于工控领域。特点是：多主工作方式，优先级传输，地址过滤，远距离传输，兼容性好，错误检测能力强，接口应用灵活。RSM智能分布式系统是CAN总线的一种典型应用。RSM系统由上位机（工控机）、ISA总线CAN
标签: 2019-09-22摘 要：对现有多种传统温湿度监控系统进行了研究，发现其多采用RS485传输方式，具有控制范围小和布线繁琐等局限性。为构建大规模跨地域的温湿度监控系统，采用将以太网技术与传统温湿度监控系统相结合的方法及软硬件协同设计的思想，研制出了一种模块化
标签: 2019-09-22摘 要：现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程
标签: 2019-09-22摘 要：针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点，本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便、工作可靠性
标签: 2019-09-22国内近期建设的水厂所采用的自动化系统大都基于PLC。我们经过多年的探索和实践，向大家推荐一套有较高性能价格比的自动化系统：美国OPTO 22（奥图） 公司基于工业现场总线的"前端分布式智能I/O系统"的解决方案。 水厂的自动化系统，采用的结…
标签: 2019-09-22现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一
标签: 2019-09-22摘 要：根据辊道窑的特点及常规PID控制器的局限性，采用基于继电反馈的整定方法确定PID控制参数，在此基础上，采用模糊控制理论，根据系统运行过程中的偏差绝对值及偏差的积累绝对值，对PID参数进行实时校正，当参数或工况发生变化时，逐步调整PI
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一：当今的自动化应用中，智能型技术发展方兴未艾，例如分布式运动控制，其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置，这种设计大量节约了时间与金钱，俨然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机（如P
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Alekhya Datta - The Energy and Resources Institute (TERI) Mukesh Gujar - The Energy and Resources Institute (TERI) Parim
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摘要：贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和EthernetPowerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。 1引言
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