自前苏联假肢中心研制出世界上第一个肌电假手以来，经历几十年的发展，假手的仿生智能传感技术有了很大提高。目前研究的重点研发多自由度有传感智能假手，目的是提高假手的灵活性及与环境的信息交互能力，增加假手操作的自主性。 人手是一个拥有多级控制、刺
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