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标签: 2019-10-06Mras的特点如下：（1）基于稳定性理论设计的参数辨识方法，保证了参数估计的渐进稳定性；（2）是一种自适应控制方法，对电机参数变化和外界扰动具有较强的鲁棒性；（3）其速度估计是以参考模型为基础的，所以参考模型本身的参数准确程度直接影响速度辨
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