低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
标签: 2019-09-211 概述 随着对生命、财产安全及电器节能管理考核的日趋重视，低压配电需要智能监控的应用场合越来越广泛。目前采用多功能电力监控仪表，对低压配电回路电流、电能进行遥测，对断路器的合闸、脱扣状态进行遥信和记录，并利用上位机软件通过仪表对断路器进行
标签: 2019-09-22
1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
标签: 2019-09-21
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