伺服电机负载惯量比的合理取值
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对
标签: 2019-09-26有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产
标签: 2019-09-26最近看到不少人提出控制卡与伺服电机连接时的基本问题,这些显然都是应该由控制卡的技术支持人员来解答的。下面是我给我的客户写的《控制卡以速度方式控制伺服电机的一般步骤》,为了避免广告的效果,尽量不涉及卡的具体型号,而且控制卡的品牌型号不同,具体
标签: 2019-09-26随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机的要求也在提高,电机作为自动控制系统中的一类重要元件,其可靠性、精度和响应快慢直接影响到控制系统的工作性能,是不容忽视的重要环节。因此,伺服电机的ddc有着很高的应用价值和广阔的应用前景。 伺服电机
标签: 2019-09-26在某些传动领域内,需要对被控对象实现高精度的位置控制,而实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。当脉冲当量和进给速度都要求太高时,传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题,且实现起来难度大,成本较高。而近些年兴起的交流伺
标签: 2019-09-26步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大
标签: 2019-09-26随着电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理器控制技术的迅猛发展,人们对交流伺服控制产品的性能、功能及性价比的要求越来越高,以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服控制系统在数控机床、机器人、办公自动化设备、大规模集成电路制造、雷达
标签: 2019-09-26伺服电机驱动器的组成结构主要包括控制系统和驱动系统 1.控制系统 一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。 2.驱动系统 a.整流滤波电路,比如将22
标签: 2019-09-26主轴电机与伺服电机有什么区别? 答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。 数控机床对进给伺服电机的要求主要为: (1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大; (2)快速响应的要求:这在轮廓加工,特别对曲率大的加工对象进行
标签: 2019-09-26橡塑机械是我国重点装备制造业,注塑机是主要的生产设备,但注塑机又是工业生产中主要耗电的设备之一。为加快推动工业绿色发展,构建资源节约型环境友好型的工业体系,促进工业转型升级,由工业和信息化部制定的《2014年工业节能与绿色发展专项行动实施方
标签: 2019-09-26水平连铸技术是二十世纪八十年代出现的连铸新技术。由于水平连铸工艺简单,效率高,产品质量好,故在冶金行业得到了广泛应用。拉坯技术是水平连铸技术的核心,为了使液态金属在结晶器里的结晶更加充分、均匀,拉坯的拖动系统要通过多台驱动电机完成拉---停
标签: 2019-09-26由于永磁交流伺服电机具有响应快、功率密度大、效率高、运行平稳等特点,目前在自动化应用等行业领域得到了广泛的应用。但是在应用中,很多工程师对:永磁交流伺服电机绕组相序和编码器信号相序如何判别;电机关键参数kt和ke的意义及如何在工程计算中有效
标签: 2019-09-26为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。 交流伺服电机 优点: ⑴无电
标签: 2019-09-26有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产
标签: 2019-09-26在位置控制方式下,伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号脉冲/方向,送入脉冲列形态,经电子齿轮分倍频后,在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数,经四倍频后产生的。位置偏差信
标签: 2019-09-26A不需计算,直接输入节长、节距、节粗,根据需要任意调节。可纺品种广泛,适合各种高难品种。目前,我厂成批生产2.5cm左右竹节,以及各种长竹节,效果很好。 B新产品、新工艺上机,改支改台,不用调换牵伸牙,只需改变传动比、牵伸倍数以及其它常规工
标签: 2019-09-26转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对
标签: 2019-09-26随着伺服电动机在工业中的广泛应用,高动态性能的的伺服驱动器和伺服电动机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点,同时,如何提高伺服电动机的动态特性,也已经成为急待解决的问题。 伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标,如超调量、跟
标签: 2019-09-26据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉第定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反,这个电压就是反电动势。在永磁同步伺服电机中,只要电机在转动,必然会有线圈切割磁力线,所以会有反电动势产生。反电动势用E1
标签: 2019-09-26一、步进电机和舵机及伺服电机的区别 步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则
标签: 2019-09-26关于交流电机的矢量控制技术,虽然有很多论文与各种文章介绍。但多用难解的公式与坐标来记述,如果没有扎实的数学和控制等理论基础的话,相信大家有同感比较难理解。本期,小编尽量用简单易懂的图解与计算来聊聊电机的构造,静止坐标与旋转坐标的变化,矢量控
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