三伺服包装机中主要由上图中三个伺服完成,其中M1为拉膜牵引马达,用智能型伺服驱动,运行于速度模式 。M2为横切轴马达,用轮切专用伺服驱动,此伺服内置轮切专用运动控制卡,可自行完成在高速运动状态下的自动追标封切(追踪M1自动计算速度),同时可