摘 要：随着电气自动化程度的提高，以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制，现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现，本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展，随后着重介绍OMRON的FQM1运动控制器结合伺服系统在枕包机中的方案实例
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