嵌入式智能人机界面与PLC的通讯
近年来,“嵌入式”一词越来越多的被人们提及,嵌入式产品被应用到各行各业。与嵌入式相关的技术如嵌入式产品,嵌入式系统的研究等也被列为“十五”家发展的重点方向。 嵌入式系统(EmbeddedSystem)被定义为:以应用为中心,以计算机技术为基
标签: 2019-09-22移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A,以及ZL
标签: 2019-09-22嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面GUI (Graphical User Inte
标签: 2019-09-22系统由5部分组成:变送器、PLC主机、模拟量输入输出模块、触摸屏、可控硅整流部分等组成,系统控制结构如图1所示。在控制部分,选用SIEMENS 的S7-200 PLC 对采样信号进行快速、可靠的处理,编程软件为STEP 7-MicroWIN
标签: 2019-09-22随着信息产品的迅猛发展,家居理念也发生了天翻地覆的变化,厦门维控科技有限公司率先把工业自动化的概念引入智能家居领域,并成功获得应用上的突破。 厨房的电器比如油烟机、电饭煲、净水器、垃圾处理器等都是分离的电器设备,而通过将工业自动化的概念引
标签: 2019-09-22一、引言发酵工业是一种既古老而又年轻的行业,比较常用到的地方就是在制酒行业,大家都了解酿酒肯定少不了发酵这一道程序。目前国内的轻工行业发酵工艺的管理和控制还处于人工操作方式,技术人员对工艺参数的设置、管理与操作大多靠经验完成,存在生产不稳定
标签: 2019-09-22一、引言近年来,随着养殖自动化技术的提高。触摸屏作为一种新的人机界面产品已广泛的应用在了智能养殖行业。使用人机界面能有效的提高养殖效率,明确的告知饲养员畜禽的状况,使用触摸屏可以使养殖设备简单化,提高整套机械设备的附加值。二、系统功能描述
标签: 2019-09-22近年来,“嵌入式”一词越来越多的被人们提及,嵌入式产品被应用到各行各业。与嵌入式相关的技术如嵌入式产品,嵌入式系统的研究等也被列为“十五”家发展的重点方向。 嵌入式系统(EmbeddedSystem)被定义为:以应用为中心,以计算机技术为基
标签: 2019-09-221.1系统组成系统由5部分组成:变送器、PLC主机、模拟量输入输出模块、触摸屏、可控硅整流部分等组成,系统控制结构如图1所示。在控制部分,选用SIEMENS的S7-200PLC对采样信号进行快速、可靠的处理,编程软件为STEP7-Micro
标签: 2019-09-22伴随着我国智慧城市宏观政策和产业趋势的发展,在云计算、物联网、人工智能等技术推动下,智慧园区的落地建设更切近实际战略发展和精细化管理的要求,纷纷从收管理费、停车费、人头费的传统管理模式向机器人、智能化、平台化的智慧物业方向转变,从场景化+智
标签: 2019-09-22随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。 目前,国外主要机器人厂家,如ABB、FANUC等,均有较为完善的码垛机器人产品系列,垄断
标签: 2019-09-22PID控制原理简单,适应性强,容易实现,是机器人控制的常用方法,PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度,以及控制系统的精度
标签: 2019-09-22摘要:本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计,并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计,针对用于注塑机的三轴伺服机械手,设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
标签: 2019-09-221引言 工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为 工业4.0 ?它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命:第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机
标签: 2019-09-22新松公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的
标签: 2019-09-22人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器共享同一工作区并在其中同时工作的场景。在工业4.0的推动下,该合作模型保证了高度灵活的工作流程、极高的系统可用性与生产力及经济效益。工作流程灵活化是工业4.0的一大主题,该主题已延伸至在大批量工业生产条
标签: 2019-09-22在工业机器人大量参与的自动化生产中,难免因各种情况而需停机调整机器人点位,这一过程往往将进行数小时,这段停机时间造成的产能损失往往让客户难以接受。“快速部署、易于调试”几乎是每个工业机器人集成销售商都会遇到的最大挑战之一。 3C制造行业中,
标签: 2019-09-22眼尖的小伙伴有没有发现在本次 AMTS 2018 展会现场,来自 SICK 的人机协作安全解决方案在 KUKA 展位的协作机器人展台大显身手,与 LBR iiwa 7 轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配,并展示它独有的特长——开放工作区
标签: 2019-09-22【SICK人机协作安全解决方案出炉】眼尖的小伙伴有没有发现在本次AMTS2018展会现场,来自SICK的人机协作安全解决方案在KUKA展位的协作机器人展台大显身手,与LBRiiwa7轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配,并展示它独有的特长
标签: 2019-09-22您了解当下的现状。您部门中的一些人员刚刚参加了一场关于全新人机协作技术的研讨会。如今,他们请求您帮助其朝着技术实施迈出第一步。 毫无疑问,机器人密度以及人机协作应用在所有制造业领域处于一个快速上升通道。作为机器人技术的早期采用者,汽车行业也
标签: 2019-09-22公元2035年,人和机器人和谐共处,智能机器人是人类最好的生产工具和伙伴,很多机器人甚至成为了家庭成员。 为什么人类对机器人充满了信任? 正是由于“三大法则”对机器人的限制: 第一:机器人不得伤害人类。此外,不可对危险袖手旁观而使人类受伤害
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