并联机器人的概念是在1965年用于飞行模拟驾驶舱的Steward平台的基础上,由澳大利亚机构学教授Hunt在1978年提出的。目前,在这一领域里国内外已经有许多专家、学者进行了大量的理论及实践的研究。 与串联机器人相比,并联机器人具有刚度
标签: 2019-10-09具有高度重复性的高动态处理设备需要这样一个系统,该系统能够确保所有子流程(包括物理信号采样、运动控制器中的处理和对物理输出的响应)的延迟zui低。Beckhoff能够为您提供所需的产品和技术:高性能工业PC和嵌入式PC、控制面板和显示元件、
标签: 2019-10-08步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601型六自由度、全电
标签: 2019-10-06电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的
标签: 2019-10-06用于机器人的拖链或机器搬运。在这些应用中,视觉科技扮演者非常重要的角色。这款新型光缆是工业领域图像传输应用的一个理想解决方案。这满足了运动质量控制监视器的需要,其需求正越来越多。耐扭转TPE光缆(ChainflexCFRobot-LWL)使
标签: 2019-09-29摘要:运动控制技术已成为机电一体化的关键技术。本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向,分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。介绍了智能移动机器人技术的发展现状,以及世界各国智能移动机器人的发展水平,然后讨论了运动控制在智能移动机器人
标签: 2019-09-22多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的zui新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中
标签: 2019-09-22