英威腾BPJ1系列隔爆兼本安变频器在井下皮带机上的应用
摘要：在煤矿的大中型皮带机使用中，为了增加和分散受力点、皮带伸缩方便等因素,多采用两台及以上电动机来拖动一条皮带，对多台电机间功率平衡问题的解决，关系到电机的利用率、系统稳定、皮带寿命等问题。英威腾BPJ1系列隔爆兼本安变频器已经成功在皮带
标签: 2019-09-23煤矿井下异步电动机使用范围非常广泛，是井下电网的主要无功负荷。因其功率因数很低，大大增加了企业的用电成本，同时降低了设备电能的利用率，增加了线路的损耗，目前提高煤矿井下电网功率因数通常采用电容补偿方式。 二、煤矿行业的无功补偿必要性 煤矿
标签: 2019-09-26
摘要：在煤矿的大中型皮带机使用中，为了增加和分散受力点、皮带伸缩方便等因素,多采用两台及以上电动机来拖动一条皮带，对多台电机间功率平衡问题的解决，关系到电机的利用率、系统稳定、皮带寿命等问题。英威腾BPJ1系列隔爆兼本安变频器已经成功在皮带
标签: 2019-09-23在油井的开发生产中，随着井深的不断增加，对井下阀门的控制也更加困难，其主要问题是井下温度较高（当井下深度5000m以上时，其温度可达100℃以上）。另外，地面对井下阀门的供电及相应的控制也更难实现。因此，研制一种采用电池供电，并能较长时间按
标签: 2019-09-22摘 要：提出了井下用电设备智能保护系统抗干扰设计的思想，从抑制干扰源、切断干扰传播途径、提高敏感元气件抗干扰性能三个方面提出了系统的硬件抗干扰设计方案，提出了软件抗干扰设计的思想及方法。关键词：井下用电设备 智能保护 抗干扰Abstract
标签: 2019-09-22摘 要：济宁市范围内的煤矿及相关单位开展变频智能调速技术用于煤矿井下带式输送机的研究，针对运行中出现的问题提出技术措施，有效保障变频智能调速技术在煤矿井下带式输送机的安全运行。 关键词：煤矿；带式输送机；变频智能调速技术 中图分类号：TD6
标签: 2019-09-22
目前，我国的有色金属矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自动化和智能化水平不是很高，使得井下轨道运输成为突破数字化矿山发展的一个瓶颈。
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-221煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求 矿井是一种人工开采的地下建筑结构，以网状狭长巷道为体，主要包括主副井、通风井、大巷、皮带运输巷、采煤工作面等具有不同结构、路面和环境特征的结构单元。 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环
标签: 2019-09-22【摘要】本文对一款可用于煤矿井下危险区域探测的搜救机器人进行研究。中国是一个矿难事故多发的国家，中国矿井地质差、高瓦斯的特点，给煤矿生产带来很多隐患。每年都有矿难事故的报道，带来很大的负面社会影响。当事故发生时，井下环境如瓦斯浓度、CO浓度
标签: 2019-09-22
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