看一下机床控制变压器的参数
机床控制变压器采用高导磁材料制造，硅钢片之间、底板与硅钢片之间的联结用气体保护氩弧焊形成了一个整体；底板采用防蚀合金材料，提高了接地可靠性；接线端子采用组合式结构，不仅增加了电气间隙和爬电距离，而且提高了接线的密集程度，防护等级达到了IP2
标签: 2019-10-04在船舶工作时，为保持12节的航速，主机般在375r/min转速和25%额定功率下工作，即图中+40配合点。在实际工作中，发现主机在这个转速下出现以下问题:管系震动强烈、各缸排温不均匀、总排温较高。究其原因是柴油机以很低的转速运转时也会带来各
标签: 2019-10-10
机床控制变压器采用高导磁材料制造，硅钢片之间、底板与硅钢片之间的联结用气体保护氩弧焊形成了一个整体；底板采用防蚀合金材料，提高了接地可靠性；接线端子采用组合式结构，不仅增加了电气间隙和爬电距离，而且提高了接线的密集程度，防护等级达到了IP2
标签: 2019-10-041移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-22
随着机器人技术逐渐成熟，机器人作业环境的复杂化，移动机器人在真实的环境中运动并完成指定的任务，机器人的路径规划是首先要解决的问题。所谓的最优路径就是依据某些或某个准则（如行走路线最短、行走时间最短、工作代价最小等），在机器人的工作空间中找到
标签: 2019-09-22
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