抑制模块PID控制模块是许多控制策略的关键，它几乎被普遍使用，除PD之外，当过程本身有偏差存在时，PID模块输出将不断变化，输出使偏差向减小方向变化（这是对负反馈控制系统而言）。当主过程（回路）和副过程（回路)惯性时间常数或工作频率相差三倍
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