一、 直角坐标机器人介绍机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动、能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。作为在各行各业中被广
标签: 2019-09-22本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。 焊接机器人最适合于多品种强劳度高质量生产方式。在叉车制造业上，目前机器人焊接
标签: 2019-09-22谈起汽车生产线上的机器人，相信大家都不陌生。但是，如果告诉你机器人还可以在饼干生产线上大显身手，快速、准确、轻柔地完成酥软饼干的包装任务，可能不少人会怀疑——那么大的家伙能干得了这种精工细活么？ ABB机器人可以！ 安装在瑞士Roland
标签: 2019-09-22机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解脱出来，将从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展
标签: 2019-09-22很多企业年每天要加工的气动元件、家电零件、各种车辆零部件、仪器仪表、零件标准件和日用品等数以百万计。对有些零件要完成机械加工，如：车，铣削，磨削，钻孔和检验等，对有些零部件要完成检验和装配，对有些零部件要完成表面处理和分类等，对有些零部件要
标签: 2019-09-22目前国内的汽车的A、B柱等零件通常是由高温金属板材冲压而成，其生产线构成主要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线组成。通常上述生产线由国外进口，设备造价
标签: 2019-09-22大型龙门式三坐标转运沙芯桁架机器人的分析与设计—沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬 2010年9月22日 沈阳力拓公司是德国BAHR公司直线定位系统的中国总代理，我公司引进德国的先进技术，结合自己的实际应用，研制开发各类直角坐标机器人。
标签: 2019-09-22Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借 KR 1000 t
标签: 2019-09-22机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： (1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。 (2)机器人系统：通
标签: 2019-09-22此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。 生产线运行描述： 在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和
标签: 2019-09-22摘要：本文通过案例设计，阐述了门式机器人在汽车零部件无人化自动运转的成功运用，内容主要包括门式机器人机械结构，自动线运转工艺过程，模块式双头手爪等。 宁夏巨能机器人最新开发的巨人-Giant系列“独立控制门式机器人模块”，可以进行多种形式的
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 1、引言 本系统主要针对于空调等
标签: 2019-09-22阀岛不仅仅具有阀的功能，更是一个多功能终端。阀岛是气动阀组和电气输入输出点的结合，是气动技术和电气技术相整合的单体。灵活性: 在一个现场总线节点上结合集中和分散安装方式。 例如：数字量信号，模拟量信号，气动阀，安装系统 … 手持式设备（ C
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，
标签: 2019-09-22选择一个涂胶机械手首先要针对行业,确定机械手的运动范围,工作特性和动作要求.以下针对车灯行业的涂胶机械手进行简要阐述.首先,要了解客户的工作要求:（1） 在涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车灯胶槽以外；（2） 胶形均匀一致，搭接合理美观；（
标签: 2019-09-22近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1 系统结构 考虑
标签: 2019-09-22人类生产和使用涂料已有悠久的历史。一般可分为天然成膜物质的使用、涂料工业的形成和合成树脂涂料的生产三个发展阶段。西班牙阿米塔米拉洞窟的绘画、法国拉斯科洞穴的岩壁绘画和中国仰韶文化时期残陶片上的漆绘花纹等大量考古资料证实，公元前5000年新石
标签: 2019-09-22在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最
标签: 2019-09-22解决方案: 借助National Instruments的LabVIEW和嵌入式视觉系统，使用多核并行循环程序设计，制造必将获得比赛胜利的机器人。"借助LabVIEW，我们制创造了一个可以比其他软件更快、能够更好执行竞赛任务并且更加容易操作…
标签: 2019-09-22摘要：针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相
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