机器人底盘技术主要包括哪些?
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无
标签: 2019-09-22机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无
标签: 2019-09-22智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。 系统采用一流的集成化物流理念设计,通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用,协调各类设备
标签: 2019-09-22摘要:汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大,工作环境恶劣,且对工人技能要求更高,焊缝质量一致性差,波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用,
标签: 2019-09-22导读:一般直角坐标型工业机器人的手臂可以垂直上下移动(Z轴方向),并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动(X、Y方向)。显然直角坐标型工业机器人有三个移动关节,即3个自由度。 1、直角坐标型工业机器人 手部空间的位置变化是通过沿
标签: 2019-09-22机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一
标签: 2019-09-22工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成 01摄像头和光学部件 这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描
标签: 2019-09-22ROS(RobotOperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低
标签: 2019-09-22目前光伏电池板的制造成本依然很高,使得太阳能的发电成本远高于普通能源。其中实际承担能量转换的电池片是构成单晶硅电池板的众多单元的核心,它需要大量昂贵的材料,包括高等级的硅。将这些电池单元组合成整体电池板,并且要使其能够承受长年的苛刻使用条件
标签: 2019-09-22摘要:随着社会经济的高速发展,传统型企业纷纷谋求转型升级之路,而人工智能技术的迅速崛起,让服务行业实现运输、操作及自动化服务已成为可能。 目前,在市场激烈竞争以及产品日益个性化、多样化、智能化的环境下,传统型企业急需转型升级,因此,企业在加
标签: 2019-09-22深圳市锐曼智能装备有限公司研发并推出基于众多垂直行业大数据的智能服务机器人,锐曼商务服务机器人已于2016年开始在银行、酒店、法务、税务、电力、公安、气象、医院等行业大厅服务大众,为各行业提供解决方案。 服务机器人产业正在快速成长。技术上正
标签: 2019-09-22激光制造业亟需组建优秀的激光加工团队,大力普及激光加工技术,设立激光加工教学、科研和生产基地,加大相关技术同步研究,将机器人技术、仿真技术应用等大规模地应用到城市轨道车辆制造中,发展我国自主特色的激光加工设备以及加工工艺。激光加工技术在城市
标签: 2019-09-22工业机器人是机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。
标签: 2019-09-22机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或者危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便
标签: 2019-09-22当设计一个涉及移动物体或者某种重复性运动功能的自动化项目时,机器人的加入会使这个项目获益,选择正确的机器人类型会降低设计成本和提高成功率。简单的应用程序只会使用一组重复不变的编程运动,而增添机器视觉系统,或者增加与机器人控制系统连接的一组现
标签: 2019-09-22客户在选择机器人的时候不仅要关注负载,还要关注其末端最大工作空间,即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展,是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径,机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径,即臂展
标签: 2019-09-22避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。 迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实
标签: 2019-09-22提到5G,人们最先想到的是它给手机和通讯带来的推动,率先从人们常用的无线互联上面发现5G的价值。事实上5G远远不只是助推手机产业的发展利器,而是将置身于一个广阔无数倍的技术与产业格局中,与众多垂直行业融合发展,产生极为广泛的经济和社会效应。
标签: 2019-09-22一年一度的Sino-Pack中国国际包装工业展览会即将在下周与我们如期会面。史陶比尔机器人将携全方位包装自动化解决方案亮相1.2馆B41展位。高效、无菌、洁净的史陶比尔机器人与视觉设备、自动化系统协作,解锁生产和包装应用的极大柔性与效能。
标签: 2019-09-22协作机器人(Cobots)是设计用于安全地与人类一起工作,小型化和弹性化的应用方式,通常在工业自动化领域受到中小企业欢迎。而在常见的制造业,例如机器手臂夹取和放置作业和机器管理等之外,协作机器人还可服务和应用于其他非制造业和非传统的领域。
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