基于工业机器人人机协作技术的企业应用范例
在工业机器人大量参与的自动化生产中，难免因各种情况而需停机调整机器人点位，这一过程往往将进行数小时，这段停机时间造成的产能损失往往让客户难以接受。“快速部署、易于调试”几乎是每个工业机器人集成销售商都会遇到的最大挑战之一。 3C制造行业中，
标签: 2019-09-22
在工业机器人大量参与的自动化生产中，难免因各种情况而需停机调整机器人点位，这一过程往往将进行数小时，这段停机时间造成的产能损失往往让客户难以接受。“快速部署、易于调试”几乎是每个工业机器人集成销售商都会遇到的最大挑战之一。 3C制造行业中，
标签: 2019-09-22
摘要：由于机械加工误差、装配误差与间隙，摩擦磨损等因素的影响，SCARA机器人的实际臂长与理论臂长存在一定偏差；通常难以保证机器人大小臂严格成一直线，造成零点偏移。实际零点及臂长与理论值的偏差，影响机器人的绝对定位精度。传统的标定方法需要昂
标签: 2019-09-22摘要：本文首先对机器人控制器进行定义和分类，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各自的优点和不足，探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题。 0引言
标签: 2019-09-22
摘要：本文主要介绍了一种非人型打击类机器人。机器人工作方式类似于弹钢琴，用机械臂敲击音键来演奏。整体以STM32单片机为控制核心，机械敲击臂以舵机为活动关节并受芯片控制，它具有人机交互功能，用户可以使用操作界面来控制机器人、管理系统的音乐程
标签: 2019-09-22
摘要：本文所研究的温度测量系统包括：单片机，温度传感器，电源电路、液晶显示电路，温度采集电路，报警电路等组成，利用温度传感器将温度的变化，变换成电流的变化，再转换为电压变化最后再传给单片机，单片机把数据显示成温度变化，如超过规定温度范围则启
标签: 2019-09-22
内存是大脑和计算机的主要部件。在很多深度学习领域，我们通过和记忆匹配来扩展深度网络的能力，例如，提问与回答，我们先记忆或存储事先处理的信息，然后使用这些信息回答问题。 我们通过将神经网络连接到外部存储资源来扩展神经网络的功能，通过记忆过程与
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教
标签: 2019-09-22
【应用了AI的机器人运动控制，会有着怎样的变化？】复杂机器人的运动控制，一直是阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各
标签: 2019-09-22
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末
标签: 2019-09-22
本文介绍CoolDriveA8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案，通过测试验证，本系统可很好的达到机器人的应用指标。 概述 并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，
标签: 2019-09-22
内存是大脑和计算机的主要部件。在很多深度学习领域，我们通过和记忆匹配来扩展深度网络的能力，例如，提问与回答，我们先记忆或存储事先处理的信息，然后使用这些信息回答问题。 我们通过将神经网络连接到外部存储资源来扩展神经网络的功能，通过记忆过程与
标签: 2019-09-22
【KUKA结构——工业机器人末端关节结构图】机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时
标签: 2019-09-22
ESTUN智能控制单元完整解决方案（以下简称智能单元），是行业内首个提出针对智能装备制造、自动化产线等，以标准工作单元形式，覆盖机器人控制、运动控制、逻辑控制、视觉控制、模拟仿真控制等功能的运动控制完整解决方案。智能单元方案能够大大提升装备
标签: 2019-09-22
机器人是和电脑、手机一样重要的终端，未来数据量也会是跟电脑、手机一样级别。人工智能是一个非常有AI能力消费的载体。怎么让机器人承担更多工作，取决于大家在人工智能领域的投入。在法务、税务、银行、展厅等领域方面，由机器人替代人的趋势已经非常明显
标签: 2019-09-22
人工智能不仅可以利用图像识别的技术来帮医生看X光片，帮助识别，还可以应用于其他行业，比如教育、汽车、金融领域。未来，我们应该更加关注人工智能，关注人工智能+。 人工智能 互联网VS人工智能 互联网分两个阶段，第一个阶段是电脑端的互联网，第二
标签: 2019-09-22
在实际生活中机器人需要与环境进行交互以执行多种任务，而每个任务都需要进行合理的定位。一种简单的定位检测方法是标注一个图像功能区域数据集，利用这个数据集训练一个深度分类模型，通过模型检测图像中所有可能的潜在功能区域。然而，标注一个这样的大规模
标签: 2019-09-22
摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
标签: 2019-09-22本期专题聚焦“面向智能制造的物流系统建设”主题，围绕智慧供应链、智能物流系统解决方案、智能物流相关技术设备、智能物流信息系统等企业智能物流建设的核心要素，分析需求，探讨问题，提供思路，分享经验。 支持智能制造的物流系统建设概述 在智能制造时
标签: 2019-09-22【八大参数，确定最佳工业机器人选型】下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。 1、应用场合 首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通
标签: 2019-09-22
本文重点介绍工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式（图），图文描述非常详细，希望能对大家带来帮助！！ 1、笛卡尔机械臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺陷：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性
标签: 2019-09-22
QQ交流群
