工业机器人“心脏”减速机机构分析,为什么我们做不出来?
引言:工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。 谐波减速器 马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
标签: 2019-09-25行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键。 首先要检查这两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制造是以对为单位的,也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时,一对的概念是两片摆线轮能完全重合,包扩轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合。正面看
标签: 2019-09-25国内双轴心导轨品牌有很多,生产双轴心导轨的厂家也有很多,质量也参差不齐,有些质量差的外观做地很漂亮,而有些外观看上去一般的,质量却比较好,所以,仅仅从外观上分辨,是很难看出质量好与坏的。那么如何判断双轴心导轨质量好不好呢,其实主要看几个方面
标签: 2019-09-252.工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。 3.原动机作机与减速器的联接方式,轴伸是否有径向力及轴向力。 4.安装型式(减
标签: 2019-09-25引言:工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。 谐波减速器 马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
标签: 2019-09-25并联机器人减速机,delta并联机器人减速机,高速并联机械手减速机,delta机械手减速机,高速分选机器人减速机,高速并联机器人减速机,蜘蛛机械手减速机,精密机器人减速机 TPG系列业界超小型高刚性减速机 ●高精度(标准3arcmi
标签: 2019-09-25随着双轴心导轨优越性能不断地被人发现和接受,双轴心导轨逐渐从原来的工厂企业应用进入到人们的日常生活中,并有取代传统传动元件的趋势,双轴心导轨的各种优点也在提升人们的生活品质,让家居环境变地更加上档次。 一、双轴心导轨在家居生活中的应用 双轴
标签: 2019-09-25直线模组又称直线模组、直线滑台、单轴机械手,选型正确与否,不仅影响产品的使用,还影响着直线模组后续功能的发挥,因此,直线模组的选型很重要,在购买时,做好直线模组选型,避免出现不必要的麻烦。 一、直线模组分类 从传动的方式上面来看,目前市面上
标签: 2019-09-25一些机械设备在作业中因为一些安转原因或许行星减速机本身原因联发生不正常颤动,东莞吉创精密行星减速机厂家就此给我们剖析一下。 行星减速机振荡大原因剖析: a.地脚螺丝松动。减速机因为长时间作业可能会呈现地脚螺丝松动或螺丝坏等 现象,此原因必须
标签: 2019-09-25直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。 直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直
标签: 2019-09-25有人使用术语“无人驾驶汽车”时,可能会想到的是汽车制造商和技术公司过去几年一直在测试的无人驾驶汽车的一些迭代。但是自20世纪50年代以来,无人驾驶车辆就已出现,当时被称为“AGV”的线控车首次用于工业应用。 根据物料搬运研究所的说法,AGV
标签: 2019-09-25●织物图案可能高度复杂,而且位置变化可能会妨碍一些基于空间频率分析的简单方法的使用。 ●视觉外观存在显著变化,包括:因面料的延展性而产生的变形以及其他变化,比如纱线厚度。 ●织物缺陷具有无数形式和类型,明确搜寻所有缺陷并非一个可行的方式。
标签: 2019-09-25很多客户都很关注双轴心导轨的使用寿命,担心购买的导轨容易损坏,需要频繁更换。其实这个关注点也很正常,使用寿命决定了成品的质量,影响着生产成本。那么该如何延长使用寿命呢?小编作为在导轨行业多年从业经验的人士,认为主要有以下几个方面。 1、选择
标签: 2019-09-25同步带直线模组的选型关系到直线模组能否正常地发挥作用,而选型时需要依据自身的使用需求及使用条件进行选型,为此小编整理了关于同步带直线模组选型时需要考虑的因素,供大家参考: 一、同步带直线模组使用条件; a、负载重心位置。重心是在直线模组中心
标签: 2019-09-25当尺寸公差精度确定后,形状公差有一个适当的数值相对应,即一般约以50%尺寸公差值作为形状公差值;仪表行业约20%尺寸公差值作为形状公差值;重型行业约以70%尺寸公差值作为形状公差值。由此可见.尺寸公差精度愈高,形状公差占尺寸公差比例愈小所以
标签: 2019-09-25作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
标签: 2019-09-25作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。 作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用
标签: 2019-09-25作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。 作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用
标签: 2019-09-25行星减速机主要由单级或多级行星轮系组成,具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特点。异响是减速机常见、多发的问题;由于行星减速机承受重载荷,工作环境恶劣等原因,更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。 1.机体内有异物(见图1)
标签: 2019-09-25减速器作为生产中的关键设备,保障其安全运转十分重要。当减速器出现漏油、轴承部位过热、噪音大、减速器异响、主动轴窜轴、磨损快等异常时,对这些减速器故障做出准确的判断和及时的处理,可保证机组安全运行,提高生产效率。 减速机在各类机械设备上应用极
标签: 2019-09-25作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类: RV减速器和谐波减速器 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
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