超声波测距仪在机器人系统中有着举足轻重的作用
在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助
标签: 2019-09-21
在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助
标签: 2019-09-21对中小型企业和大型制造商来说，只要安装正确，机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量，降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前，企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化，了解自动化的潜在优势，并明
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防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进
标签: 2019-09-21在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感
标签: 2019-09-21前言：本文从两个方面解析了我国机器人为什么发展速度如此之快。中国是世界上使用工业机器人最多的国家。2016年，我国工业机器人的销量达到87000台，占全球市场的30%左右。而2016年，欧洲和美洲总的机器人销量达到了97300台(根据国际机
标签: 2019-09-21复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
标签: 2019-09-21对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先
标签: 2019-09-21应注意：1：加热的温度要适当，既要能够足以引起钢材的塑性变形，温度又不能太高，一般为650-800。2：加热点的大小和点与点间的距离要合适。一般情况下，视板材的厚度而定，排列要均匀，多呈梅花状布局。3：浇水急冷和木锤锤击的目的是为了钢板的纤
标签: 2019-09-211：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系，3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成
标签: 2019-09-21（1）减少弯管前大量的准备芯等工作，从而提高了生产效率（2）避免芯轴的制造，降低了成本（3）管内不需要润滑，节省了润滑液和喷油工序（4）保证了弯管的质量（5）没有芯轴与管壁的摩擦，降低了弯管时的力矩，因此延长了弯管机的使用寿命
标签: 2019-09-21影响钢结构件焊接变形的因素有设计和工艺两个方面。设计方面指结构设计的合理性，焊缝的位置，焊接坡口的形式等。工艺方面指合理的焊接工艺规程，装焊顺序，各种防变形和反变形方法的采用，以及采取的消应力措施等。
标签: 2019-09-21有些钢结构件焊后，由于其钢性较好而无明显的焊接变形，但焊接应力是相当大的，在钢结构使用的一段时间后，可能由于某种原因释放出来而引起变形，以致于破坏。因此，对某些重要用途的钢结构，如高压容器，危险介质的容器，锅炉等，焊后采用各种方法进行消应力
标签: 2019-09-21焊接过程对于铆焊结构来讲，是一种不均匀的加热和冷却过程，是使铆焊结构件中产生内应力的主要原因。另外，钢结构件中的各个零件，在其坯料状态或加工成零件后，都有可能存在着残余的应力，在装焊成整体后，这些残余应力有可能集合成构件新的内应力。
标签: 2019-09-21凸凹模之间的间隙过小时，凸模刃口附近材料的裂纹向外错开一段距离，这样，上，下两纹中间的部分材料随着冲裁的进行被第二次剪切影响了断面质量。间隙过大时，凸模刃口附近材料的裂纹向里错开一段距离，材料受到很大拉伸，材料边缘的毛刺，塌角及斜度较大，也
标签: 2019-09-21开式曲柄压力机的C形床身三面敞开，特别适用于大张板料边缘的冲压加工。但这种形式的床身结构本身刚性较差，因而所能承受的载荷较小。闭式曲轴压力机的框架结构受立柱的限制，工作台面积有限，操做空间小，因而对冲压件的周边尺寸有一定的限制。框架形结构床
标签: 2019-09-21（1）生产效率高。压力机的一次行程可完成一道工序，有时还可完成多道工序。（2）材料利用率高。（3）同一产品冲压件的形状和尺寸一致，互换性好。（4）操做简单，便于实现机械化和自动化生产。
标签: 2019-09-21成形方法－可从两种基本材料类型中选择。 A)热加工工具钢，它能承受模铸、锻造和挤压时的相对高的温度。 B)冷加工工具钢，它用于下料和剪切、冷成形、冷挤压、冷锻和粉末加压成形。 塑料-一些塑料会产生腐蚀性副产品，例如PVC塑料。长时间的停工引
标签: 2019-09-21钢的化学成分很重要。钢的合金成分越高，就越难加工。当碳含量增加时，金属切削性能就下降。 钢的结构对金属切削性能也非常重要。不同的结构包括：锻造的、铸造的、挤压的、轧制的和已切削加工过的。锻件和铸件有非常难于加工的表面。 硬度是影响金属切削性
标签: 2019-09-21一般来说，它是： 铸铁的硬度和强度越高，金属切削性能越低，从刀片和刀具可预期的寿命越低。用于金属切削生产的铸铁其大部分类型的金属切削性能一般都很好。金属切削性能与结构有关，较硬的珠光体铸铁其加工难度也较大。片状石墨铸铁和可锻铸铁有优良的切削
标签: 2019-09-21机械增压是与发动机的功率输出端相连的，只要发动机在运转，机械增压就工作，所以没有迟滞，但增压有限，而且会消耗发动机的功率；涡轮增压是用发动机排出的废气推动涡轮，吸进新鲜空气，效率比机械增压高，但通常都要发动机转数达到3000转左右时才工作，
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