一文了解工业机器人的基本工作原理和工业机器人结构系统
机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。根据发达国家产业发展与
标签: 2019-09-22
机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。根据发达国家产业发展与
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摘要：本文旨在介绍EP3E伺服驱动器在SCARA机器人上的应用，同时为客户提供一套完整的基于POWERLINK总线的机器人电控系统解决方案。 SCARA机器人是桌面型的4关节机器人的机型，广泛应用于金属加工行业的上下料、电子产品行业的点胶、
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汽车行业是AGV应用率较高的行业。目前，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位(约57％)。在我国，AGV最早应用于汽车行业是在1992年。近几年以来，已有许多汽车制造厂应用了AGV技术，如东风日产、上海通用、上海大众、东风汽车、武汉神龙、
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2010年以来，制造业迈出了向智能化过渡的步伐，人们开始将设备由自动化向智能化转变。为了满足市场需求，工业场景下的运输机器人都需拥有智能移动的能力，而这种能力就是自主移动。自主移动技术已在实验室中得到了验证，但在实际应用中还存在工程问题，国
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佳顺智能AGV拥有多系列产品，磁导航车，激光导航车、惯性导航车、二维码导航车、SLAM导航等。 （一）激光导航AGV 主要优势在于定位精确，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，施工更简单方便，它是目前
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陶瓷工业是传统劳动密集型产业，如今瓷器生产过程中仍存在大量手工作业。但在高端瓷器品牌商Rosenthal卢臣泰，史陶比尔机器人正发挥着重要作用，高品质产品的生产得以轻松达到卓越质量标准。由此，自动化生产体系确保了其产品和品牌的持续竞争力。
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为了解决脊柱手术机器人辅助实施椎弓根植钉过程中的图像辅助定位问题，该文提出了一种基于机器学习策略的椎弓根植钉规划方法。该方法利用卷积神经网络对脊柱计算机断层扫描(CT)图像进行学习和训练，通过建立神经网络模型确定网络内各层间的调整参数，然后
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一台KR120R2100nanoFexclusive型KUKA机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KRQUANTECnano系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固
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首先请您闭上双眼，思绪插上自由飞翔的小翅膀，跟随小编来到某汽车生产企业的焊装生产线，眼前看到的是刚刚焊接完毕的车身框架，一个个"素面朝天”(对于外貌协会的人来说，或许叫他们钢板更形象些)。接着它们进入喷涂车间，经过柔性灵活的机器喷涂“美妆”…
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近日，一篇刊登在最新一期《美国化学会—应用材料与界面》杂志上的论文又将“柔性机器人”这一概念拉回人们视线中，中科院理化技术所的研究人员新发现，镓基液态合金在牺牲金属或电场的刺激下可变色特点，加上其优异的导热性和导电性、低粘度、良好的流动性和
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复杂机器人的运动控制，一直是阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不
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工业机器人是进行装配应用的机器人。传统的工业机器人已经可以很容易地应用于制造业和电子产业，但是配备了传感器和人工智能的工业机器人，其影响力再不断增长。到2025年工业机器人市场规模预期将达到338亿美元，其规模自2016年以来几乎增长了三倍
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虚拟控制软件免除了真实机器操作的限制，消除了可能存在的风险和浪费。在各个行业有很高的应用，在制造业领域，技术人员通过利用外部设备对虚拟对象进行控制，及早发现可能出现的问题;在销售大型设备时，可以通过软件进行展示免去了繁杂的运输过程;在教育领
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前言：六关节型机器人，又称之为“六自由度型机器人”。是我们大型工业生产中，使用相当广泛的一种机器人。其基本结构为由六个转轴，组成的空间六杆开链结构机器人。由七个部件和六个关节连结而成的，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互
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高夹持力、紧凑型设计、重量轻巧的SCHUNKTANDEMplus140虎钳为机床的机器人托盘上下料量身定制。虎钳可确保有限空间内的工件夹持，并在搬运过程中可为工件重量提供更多空间。 紧凑型SCHUNKTANDEMplus140夹持模块的设
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紧凑型机电一体化SCHUNK24VEGP小元件机械手带有IO-Link，可在灵活的生产工艺中实现快速抓取和放置操作。该产品基于经过多次试用和测试的SCHUNKEGP机械手，能够同时实现高夹持力和快速搬运。 利用配备了IO-Link的SCH
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Q：串口通讯是什么? A：串行通讯是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。 Q：移动机器人在行进过程中很
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机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末
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AGV、机械臂的设计过程中，为了CR或CE或客户要求，通常需要增加急停、使能、保护性停止、速度控制、安全门锁等安全回路，在设计这些回路时，有的单位选择的是施耐德、Sick或西门子的安全PLC，而且可能会进行二次开发，有些单位会使用DSP、A
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协作机器人不仅对于制造业来说是一项颠覆性的技术，而且也为其他行业的自动化开启了一扇大门。对于那些从来没有对机器人感兴趣的行业来说，他们突然发现应用协作技术也可以为他们收获自动化所带来的好处。为什么制造业以外的公司现在开始关注机器人，而之前却
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