• 激光跟踪仪在工业机器人性能检测中的应用
    激光跟踪仪在工业机器人性能检测中的应用

    摘要按照ISO8373的定义,工业机器人是指位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能用途、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内,可编程的工业自动化设备。 按照ISO8373的定义,工业机器人是指位置可以固定或移动,能够

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  • 一文了解“防爆”喷涂机器人
    一文了解“防爆”喷涂机器人

    何为“防爆机器人”?这里所说的防爆并非军事上的防爆排爆机器人,而是指带有防爆功能的工业机器人,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人。通常IP等级在54以上。为什么常说喷涂机器人是防爆机器人? 喷涂的时候,无论

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  • 一文Get机器人常见故障及解决方案
    一文Get机器人常见故障及解决方案

    自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。 目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零

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  • 机器人“心脏”减速机机构分析
    机器人“心脏”减速机机构分析

    【机器人“心脏”减速机机构分析】减速机第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。 谐波减速器 马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮

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  • 并联机器人在拣选技术在物流行业的应用
    并联机器人在拣选技术在物流行业的应用

    【并联机器人在拣选技术在物流行业的应用】核心提示:智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中,分拣搬运作业成本约占90%,直接参与货物分拣的人力占50%,分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%~40%。拣选成为物流仓

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  • ABB工业机器人应用常见故障问题解答

    不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。 对于机器人备份中什么文件可以共享? 答: 如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使

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  • 图文讲解基于PLC的移动机器人伺服运动控制系统设计
    图文讲解基于PLC的移动机器人伺服运动控制系统设计

    【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行

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  • 机器人小知识
    机器人小知识

    【机器人小知识|寄存器介绍】本文将对寄存器指令进行介绍,主要内容为数据寄存器和位置寄存器的运用。 一、寄存器指令Registers ①寄存器指令R[i]i=1~200 ②位置寄存器指令PR[i]i=1~100 ③位置寄存器要素指令PR[i,

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  • 分离输送系统为解决污染源问题提供理想方案
    分离输送系统为解决污染源问题提供理想方案

    客户最初购买了斜面螺旋输送机并将其应用于包装系统中。令客户倍感困扰的是,更换香料前需要花费大量时间清洁螺旋输送机。客户主要关心的问题是过敏性香料和非过敏性香料的混合运输,操作人员是否能够不与香料接触,以及将过敏性物料更换为非过敏性物料时螺杆

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  • 工业机器人在铸造行业的应用

    在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,

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  • 工业机器人在金属成型机床的四大应用

    近几年来,机器人大热,汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域,但随着机器人应用的不断拓展,机器人得到广泛应用,尤其在金属成型机床的应用,下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧。 汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随

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  • ABB机器人(新)I/O DSQC1030配置
    ABB机器人(新)I/O DSQC1030配置

    1)ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030(如上图)代替原有DSQC652IO版 2)该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连

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  • 一文详解:工业机器人结构、驱动及技术
    一文详解:工业机器人结构、驱动及技术

    优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适

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  • 优傲机器人化简执行手动任务的方法
    优傲机器人化简执行手动任务的方法

    随着工业4.0时代的来临,全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中,人和机器人是隔离的,这一格局也有所改变。协作型机器人将会变得越来

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  • 变电站机器人智能巡检系统设计方案和关键技术
    变电站机器人智能巡检系统设计方案和关键技术

    研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500

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  • 机器人专用电缆解决方案选型分析
    机器人专用电缆解决方案选型分析

    由于弯曲、扭转对电缆造成的机械损伤是不可避免的,高柔性电缆的设计与制造在针对拖链弯曲、机器人扭转应用时,从结构的设计与材料的选择相比传统电缆都作了大幅的改善与加强,尽可能延长运动寿命。但除了电缆本身的质量之外,客户的选型与安装都非常重要,极

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  • 基于机器视觉与工业机器人应用技术的3C产品无人化智慧生产检测线
    基于机器视觉与工业机器人应用技术的3C产品无人化智慧生产检测线

    随着生产制造技术和产品的快速发展,3C电子产品的制作周期不断变短,用户体验和要求越来越高,制造环节中的人工成本也越来越高。为了强力管控产品质量、提高生产效率,电子产品出货前的功能性能测试是出厂前必不可少的环节,但目前工厂测试都是依靠人工作业

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  • 机械手3D视觉引导技术帮助机械手产业实现智能化功能
    机械手3D视觉引导技术帮助机械手产业实现智能化功能

    “中国制造2025”概念是在“互联网+”的大背景下提出的,其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑,机器视觉将使得机器人智能化变成现实。基于此,视觉龙在国内机器视觉领域率先提出“机械手+”概念,利用“机械手+3D视觉”

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  • “人工智能+制造”与“自动化”有本质上的区别

    人工智能可以简单地理解为“像人类一样聪明的人造机器”。将这个聪明的“人造机器”应用到制造业,主要的作用就是使机器能够“达到甚至超过人类技工水平”,实现制造企业生产运营效率的提升。 “人工智能+制造”的“智能化”过程,与过去制造业追求“自动化

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  • 分析包装机器人应用技术

    机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪,确保机器人技术完全安全,减少产品损坏。 随着机器人系统大规模灵活发展,机器人与生产线联系越来越紧密,因此强化

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