• 汽车行业如何选择直角坐标机器人?

    作为目前销量最大的机器人,直角坐标机器人越来越成为企业自动化改造的首选。价格低廉,功能强大,工艺成熟是直角坐标机器人的显著特点,那么到底该如何选择直角坐标机器人呢? 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO8373定义为:位置可以固定

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  • 工业机器人优劣如何判断,有哪些基本法则?

    随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人

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  • 盘点人工智能在安防领域的应用
    盘点人工智能在安防领域的应用

    人工智能(ArtificialIntelligence,缩写AI)始于20世纪50年代中期,之后数十年发展起起伏伏,80年代末随着人工神经网络研究的兴起,人工智能进入一个新的阶段。特别是最近几年,深度学习在人工神经网络优化方面获得突破,使得

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  • 机器人在自动化领域有哪些影响力的人物和品牌?本文为你详解
    机器人在自动化领域有哪些影响力的人物和品牌?本文为你详解

    机器人技术是多种学科的组合,包含机械工程,电气工程和计算机科学。机器人产业包括机器人的设计,建造,操作和使用,以及用于其控制,感觉反馈和信息处理的计算机系统。人类建造机器人的最终目的是创造交互式,认知和自动化系统,可以扩展人类能力,以解决现

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  • 盘点2016年机器人相关行业十大前沿技术
    盘点2016年机器人相关行业十大前沿技术

    机器人在不断进化,甚至可以在更大的实用程序中使用,它们变得更加自主、灵活、合作。最终,它们将与人类并肩合作,并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少,并且相比于制造业之前使用的机器人,它们的适用范围更广泛。 1、生机电一体化技术 生机

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  • 浅谈数字化工厂解决方案的三大组成部分
    浅谈数字化工厂解决方案的三大组成部分

    数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的 鸿沟 ,实现产品生命周期中的设计;制造;装配;

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  • 工业机器人在金属成型机床领域的四大应用盘点

    汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高

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  • 【安全机器人】放射治疗中的新模式
    【安全机器人】放射治疗中的新模式

    通过多年与肿瘤治疗中心与放疗设备集成商的密切接触,LEONI公司看到了医疗保健行业对患者定位解决方案的强劲需求,这需要结合高度可靠和成熟的工业产品及解决方案经验。凭借贝加莱运动控制和安全技术,LEONI公司开发出了一种全新模式的放疗机器人:

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  • 合信技术多机器人系统控制方案
    合信技术多机器人系统控制方案

    合信技术多机器人协同控制方案,它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元,它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片,运算速度快,支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H

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  • 四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应用
    四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应用

    辊锻机是回转锻造机械的一种,属于回旋压缩成形类的范畴。以往的辊锻机在锻压过程中,由人工夹持高温烧红的工件进行锻压,如图1所示,生产环境恶劣、效率低下,安全防护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了善劳动条件,提高生产效率,出现了机械式的辊

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  • 通过模型控制改善机器人性能
    通过模型控制改善机器人性能

    多年以来,对机械手进行动力学建模是学术圈当中的一个已知方法。它通常被用作机器人和工程实验室的一个工具,用于研发仿真机器人与高级控制算法、运动模拟以及其他学术追求。动力学建模涉及数学公式的开发,用于描述机器人的动态特性,比如惯性、质量、重心以

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  • 基于自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制
    基于自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制

    在过去的半个世纪里,人们生产设计了大量的机器人[1]。机器人控制理论的发展有着巨大的进步,如PID控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等[2-6]。工业机器人的动力学模型具有非线性和各种不确定性,如摩擦、外部扰动和负载变化等,

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  • 工业 4.0 时代的物流
    工业 4.0 时代的物流

    数字化、网络化、云计算、数据安全 第四次工业革命正在发生,在物流领域的及时且一致的数据和信息层面上也同样如此。如果物流相关的对象特征可提供给供应链的所有参与方,则可发掘各种效率潜力。其前提条件是受到绝对控制并且标准化的安全数据空间。 物流是

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  • 什么是工业4.0模块化加工生产线?
    什么是工业4.0模块化加工生产线?

    在2016年汉诺威工业博览会上,BoschRexroth公司让参展观众真实目睹了联网生产解决方案的灵活和高效,该公司借助一条由5个独立工作站组成的生产线演示了如何通过制造执行系统SAP-ME实现加工控制。 怎样保持企业未来的活力?如何才能从

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  • 在电气工程自动化中的人工智能之应用

    在电气自动化控制中充分利用人工智能技术,不仅能够提高自动化控制的水平,还能够有效减少电气自动化的生产成本。将人工智能技术应用在电气自动化控制中,是人工智能技术和电气自动化技术的有效融合,可以推动电子自动化的飞跃发展,同时也是科学技术上的创新

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  • 工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet!
    工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet!

    ProfiNetIO的基础 数据交换按主从原理(设备控制器)来进行。工业以太网输入/输出端使用下列类型器材: 管理器:可为编程器或工业用电脑。 管理器与控制器均可访问所有工艺数据和参数数据。 控制器:属于设备所有组件的上级控制装置。(例如:

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  • 解读
    解读

    现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来7个自由度是对人手臂的真实还原。 人的手臂(腕

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  • 基于遗传算法的机械手臂关节空间轨迹规划研究
    基于遗传算法的机械手臂关节空间轨迹规划研究

    机械手臂作为自动化设备中的一个重要组成部分,以其操作灵活性,被广泛应用于工业生产、医疗服务、军事科技等各个方面。对于不同的工作工作环境,我们要对机械手臂的各个关节进行具体的轨迹规划,从而得到机械手臂末端的位姿,因此,对机械手臂进行精确快速的

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  • 工业级运维机器人在电力领域的应用

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、

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  • 基于STM32的智能自助快递柜控制管理系统
    基于STM32的智能自助快递柜控制管理系统

    近几年来,随着经济和电子商务的飞速发展, 网购 和 快递 已经走入了人们的日常生活中。目前,国内快递基本为人工投递,对于快递行业而言,这是严峻的考验,同时消费者也对快递行业提出了新的要求。人们关注快递的费用、运输速度和安全性等问题,并期望良

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