机器人系统中,核心技术之一的自主导航该如何实现?
人工智能和机器人领域着名的莫拉维克悖论表示:和传统假设不同,对计算机而言,实现逻辑推理等人类高级智慧只需要相对很少的计算能力,而实现感知、运动等低等级智慧却需要巨大的计算资源。 已经在 人类最后智力骄傲 上碾压人类的GoogleDeepMi
标签: 2019-09-22人工智能和机器人领域着名的莫拉维克悖论表示:和传统假设不同,对计算机而言,实现逻辑推理等人类高级智慧只需要相对很少的计算能力,而实现感知、运动等低等级智慧却需要巨大的计算资源。 已经在 人类最后智力骄傲 上碾压人类的GoogleDeepMi
标签: 2019-09-22多轴机器人、大黄蜂AGV、码垛机器人 一大波令人眼花缭乱的机器人陆续袭来。第二届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会开幕前夕,顺德区经促局拿出了顺德展区的 压箱宝 工业4.0家电产品智能制造生产线。这条 顺德造 的全自动、全智能生产线长啥样
标签: 2019-09-22数字化电厂是指以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式,是现代数字制造技术与计算机仿真技术相结合的产物。数字化电厂的标志是全面采用DCS、SI
标签: 2019-09-22用喷涂机器人取代人工喷涂,可以将喷漆人员从恶劣、繁重、重复和单一的工作环境中解放出来。同时,通过喷涂机器人生产线的应用与推广,可以提高涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。以德国杜尔公司的EcoRP6F140型喷涂机器人为例。 喷
标签: 2019-09-22机器人及时先进制造业的关键支撑装备,也是人类生活方式的重要切入点,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业,对于我国制造业实现从中国制造到中国智造的转变具有重要意义。 中国正在服役的机器人已
标签: 2019-09-22机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。 本文以KUKA为例,分协作机器人
标签: 2019-09-22人机围棋大战,谷歌旗下DeepMind公司开发的围棋程序AlphaGo与李世石9段之间的5局较量,结果AlphaGo以4:1的比分击败了前世界第一李世石。这一次的人机大战背后,能否表明人工智能已经完胜人类?人工智能的出现让人类的兴奋和恐惧交
标签: 2019-09-22机器人应用的第一大错误就是,用户低估了特定应用中机器人的有效负载。造成这一现象的最普遍原因,就是在计算有效负载时没有把机械手臂末端工具的重量包括在内。第二大原因则是低估甚至完全忽视了离心负载所产生的惯性力。惯性力会让机器轴超载。我们经常会遇
标签: 2019-09-22多轴组合线性模组机械手臂的安装,一般参照以下安装原则: 1)由基部向顶部安装; 2)先主体安装后附件安装; 3)先机械部分后电气配线; 4)全面检查后通电测试。 下面以三轴悬臂式线性模组机械手臂的安装为例 第一步:将X轴安装到安装台面
标签: 2019-09-22ECAT运动控制器:提供6轴机械臂的运动轨迹规划、动力学控制、视觉伺服等软件算法; ECAT伺服驱动器:基于EtherCAT技术,实现精准的、高效的单轴伺服控制; ECAT智能电源:提供稳定可靠的直流母线供电; 供稿:上海弈猫科技有限
标签: 2019-09-22ECAT运动控制器:提供4轴SCARA机械臂的运动轨迹规划、动力学控制、视觉伺服等软件算法; ECAT伺服驱动器:基于EtherCAT技术,实现精准的、高效的单轴伺服控制; ECAT智能电源:提供稳定可靠的直流母线供电; 供稿:上海弈
标签: 2019-09-22对一幢超高层建筑来说,建筑结构就像人体骨架,而里面的各类水、电、风机电管线则好比 中枢神经 系统,哪里有异常都会影响房屋使用功能。那么,在施工过程中,我们如何定位各类机电管线走向,做到精准、快速呢?近日,中建三局二公司安装公司武汉绿地中心项
标签: 2019-09-22当机器人技术在不断改进和发展时,越来越多的企业开始采购和使用机器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢?如何避免我们可能并不了解的那些误区,甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的?机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确
标签: 2019-09-22摘要:因为工业机器人应用领域的不断扩大和现代产业的快速发展,人们期望更高品质的机器人,所以对机器人的工作速度和精度要求越来越高。机器人控制技术为实现这些功能的核心,其控制问题十分复杂,而轨迹跟踪控制是工业机器人控制问题中的一个重要方面。本文
标签: 2019-09-22随着科学技术的发展,人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发,己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展月球探测移动机器人技术,对包括移动机器人在内的相关前沿技术的研究将产
标签: 2019-09-22随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢? 机器人作为一个系统,它由如下部件构成: 机械手或移动车:这是机器人的主体部分,由连杆,活动关节以及其它结
标签: 2019-09-22目前在国际机器人行业,四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位,有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是,就是四大机器人家族,也在不断地加大研发力度,提升产品的智能化和自动化水平,巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向大家介绍
标签: 2019-09-22机器人的智能化经过多年的发展,已越来越贴近人类,使其成为具有人类的学习能力、运动能力、执行能力、感知能力、认知能力等的新型智能机器人是人类追求的目标,其中示教学习是研究机器人学习能力的重要分支之一,是智能型仿人机器人发展和应用的关键。因此,
标签: 2019-09-22机器人是 制造业皇冠顶端的明珠 ,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。相对于传统机器人简单、重复性劳动来说,智能机器人是更智能化、柔性化、信息化的机器人。狭义上,智能机器人将智能传感技术与机器人技术相融合,使
标签: 2019-09-22控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。 1、工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心,国
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