六腿智慧型机器人
1引言 这台机器人看起来就像一只巨大的竹节虫。事实上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主认知六脚操控机器人）的设计灵感正是来源于竹节虫这种昆虫，它具备极有弹性的关节和超
标签: 2019-09-22HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。 支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。
标签: 2019-09-22剑杆织机按主轴转速分为三大类，500转/分以上为高速机，300-500转/分为中速机，200转/分左右为低速机。 伺服主要用于完成卷取部分，整套系统采用电子送经和卷取，速度300－350转/分。本项目要求伺服电机在170ms内必须完成1.5
标签: 2019-09-22博美德机器人系统可搭配独特的智能力矩控制模块，支持恒定力矩补偿，读取力矩-移动位置补偿，循环补偿等力矩控制方式，在抛光，组装等应用环境尤其适用。 博美德机器人系统采用工业现场总线（CANOpen或EtherCAT），进行全闭环控制，不同于其
标签: 2019-09-22
1引言 这台机器人看起来就像一只巨大的竹节虫。事实上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主认知六脚操控机器人）的设计灵感正是来源于竹节虫这种昆虫，它具备极有弹性的关节和超
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1引言 现今的机器人科学技术已获得了飞跃性的发展。机器人已成为可与人类互动的助手，而不再是只能执行明确预设程序的机器；它不需要再被禁锢在隔离屏障或光栅后，而是可以自由移动，同时还不会威胁人身安全。好莱坞影片 铁人 已提前向我们展示了这类机器
标签: 2019-09-22众所周知，爱普生是生产打印机、投影机的业内专家。其实在工业机器人领域，爱普生也已是业内专家。从1981年首次研发小型机器人至今，爱普生公司始终坚持 省、小、精 的特点，将机器人技术与爱普生在其他领域技术优势进行结合，不断推出紧凑、节能、和高
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摘要：输液袋由于其安全稳定的性能，具有便于运输、易于回收等优点，在临床中的应用的日益广泛。国内的输液袋生产线主要依靠大量的人工分拣和引进国外分拣设备运行，加大了企业的生产成本。作为驱动与自动化解决方案专家，Lenze与国内OEM公司合作开发
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1引言 工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而，何为 工业4.0 ？它被定义为制造业的电子计算机化，包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机
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今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。 用于演示
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柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。它涉及到计算机、网络、控制、信息、监测、生产系统仿真、质量控制与生产管理等技术。 ● 那
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随着环境的变化，绿色能源的开发成为动力发展的主旋律。电动车辆使用电动机作为原动机，具有零排放、噪声小、舒适干净、易于操纵和维护的特点，受到世界各国的极大关注。电池作为电动车辆最为核心的部件，需要经常进行充电或者更换电池，以保证电动车的续航能
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随着机器人技术的迅速发展及其在工业、军事等领域中的广泛应用，有关智能机器人的理论、设计、制造和应用的新的技术科学---机器人学，已逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。智能机器人的研究将进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与
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近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车等工业领域。而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主，自动化生产能力不足。在
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最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。 锻压设备是一种在锻压加工中用于成形和分离的机械设
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研华科技，2016年6月 为了提高生产效率与产品良率，越来越多的制造企业开始引进具有高效、持久及高精的机器人应用，在汽车、面板、晶圆、金属、化工、塑料、食品等领域，工业机器手臂都在工厂内扮演着不可或缺的关键角色。然而，当数量众多的机器手臂被
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随着机器人技术逐渐成熟，机器人作业环境的复杂化，移动机器人在真实的环境中运动并完成指定的任务，机器人的路径规划是首先要解决的问题。所谓的最优路径就是依据某些或某个准则（如行走路线最短、行走时间最短、工作代价最小等），在机器人的工作空间中找到
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随着社会经济和科学技术的迅速发展，特别是工业自动化水平的大大提高，机器人的应用越来越广泛，现已大量用于汽车、冶金、机械、轻工、建材等工业企业，而可编程控制器（PLC）作为现代工业控制的三大支柱之一，具有功能丰富，使用方便、工作可靠、经济合算
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地图创建是移动机器人一个基本而且十分重要的技术，它是移动机器人在未知环境中导航定位及路径规划等技术的基础[1]。对于移动机器人地图创建这个问题我们可以这样理解：从任意时刻，任意位置开始，一个移动机器人应该能够通过所带的传感器探索环境，获取相
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机器人是近年来发展起来的一门综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、仿生学、自动控制工程以及人工智能等众多学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域之一。目前，机器人技术已经取得了很大的发展，产生了
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
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