基于台达轴卡的台球机器人训练系统
摘要：由于在台球教学和平时练习中，捡球和摆球非常麻烦，本文提出一种台球机器人将代替人完成捡球和摆球这种枯燥的任务。针对机器人的需求设计了一种基于台达PCI-DMC-A01轴卡和伺服作为执行器的台球机器人。系统能根据指令实现机器手的精准定位，
标签: 2019-09-22
摘要：由于在台球教学和平时练习中，捡球和摆球非常麻烦，本文提出一种台球机器人将代替人完成捡球和摆球这种枯燥的任务。针对机器人的需求设计了一种基于台达PCI-DMC-A01轴卡和伺服作为执行器的台球机器人。系统能根据指令实现机器手的精准定位，
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摘要：目的：本文采用阻抗控制的方法，将模糊PD自整定控制器运用到阻抗控制当中，并通过模糊调节器来有效的调节阻抗模型系数，实现在不确定环境下工业机器人的力/位置控制.方法：运用基于位置的阻抗控制方法，在位置控制内环，采用模糊自整定PD控制器，
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加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。 高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误
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机床上下料机器人自动化系统集成商（力生）的机器人集成应用工程师，根据客户的实际情况，选用世界最先进的机器人技术，从而使工程项目能在最大程度上的得到优化。 FANUC的LRMate200iD工业机器人，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和
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机器专题：在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中，配备机器视觉的机器人取代了四台传统机器人。该机器人能够连续工作，从而消除了机器人在传统工作间工作时经常出现的闲置时间。同时，新的机器人方案无
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过去很长一段时间，我们对工厂的概念是繁忙、人员众多、光线不足，伴随着大量的粉尘、油污。实际上现在我们进入一家现代化厂房，状况已经发生了很大的变化。在现代化工厂我们只能看到少数的几个设备工人在忙碌，而周围环境显得整洁明亮，紧张工作的是形式各异
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德国工程塑料专家易格斯最近发布了机器人拖链新品，具有更长使用寿命。包括三维拖链、智能伸缩系统和机器人专用电缆。易格斯新品能为客户优化设计，降低成本，还可以使用在线工具简化设计和配置。 用于多轴运动的TriflexTRCF，这款拖链可以全封闭
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中国制造业的 人口红利 正在不断消失，发达国家推进 再工业化 和 制造业回归 ，全球制造业高端化竞争趋势日益明显。在用工紧张和资源有限的情况下，通过提升机器的办事效率来提高企业的产出效益（即 机器换人 ）也成为了各公司发展的必经之路。 唐山
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2010年，德国学术界和产业界提出 工业4.0 的概念，即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统 信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。所以，近些年许多工业自动
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汽车已经在人们生活中普遍应用，随着生活质量的提高，人们对汽车的配置要求也越来越高，汽车天窗这一项配置目前来说还是区别车辆配置高低的一个标志。当我们在车内通过天窗享受阳光和新鲜的空气时，有多少朋友会知道天窗的生产过程呢？作为一辆汽车众多零部件
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近百年来，机械制造工业经历了巨大的竞争和变动，全世界都在寻求符合未来发展的先进的自动化制造技术。信息、计算机及控制网络技术的发展给制造工业的发展提供了机遇。要在制造工业市场上占有领先地位，就必须具有提高生产率、降低制造成本的能力。这种能力的
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现在，越来越多的生产步骤被集成到塑料加工机械中。对于集成物料搬运和内部物流任务而言，机器人是可行的解决方案。由于典型的塑料加工要求循环周期很快，因此人类和机器人之间的协作必须完全同步并无缝集成。贝加莱已经将机器人技术无缝集成到自动化世界中，
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全球诸多国家近半个世纪工业机器人的使用实践表明，高效精准的机器人是工业发展的福音，工业机器人自动化生产线成套设备将成为自动化装备的主流及未来发展方向。而日前，德国大众工厂内发生的一起 机器人杀人 事件，迅速引发了关于人工智能和机器人应用的热
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最新7月2日发生在德国大众工厂的 机器人杀人 事件将机器人安全问题又一次提到人们面前，机器人的安全必然是未来关注的要点,严格来说，这是一个事故，并非机器人会杀人，而是操作人员进入工作区间，但是，如何让机器人更安全的与人工作则是一个更为广泛且
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27777 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
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CANOpen EtherCAT Euromap 博美德控制系统是集成当今欧洲领先科技的一体化系统，集合CNC，PLC，人机界面于一体，集成度高，带来更优的性价比及更稳定的性能。 我们强大的操作系统可以实现实时多任务管理，直接登录编程，非P
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27779 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27780 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27781 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
标签: 2019-09-22客户需要机器人判别被加工物体的大小，位置，形状。再根据物体的形状，沿着边缘点胶。在送往机器人以前被加工物体并没有依照大小或形状进行分拣排序。加工物体有圆形、长方形，有时与前一件物体相互位于相反的位置。 B.总体方案设计： 分析客户需要，发现
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