基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化
PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度，以及控制系统的精度
标签: 2019-09-22
PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度，以及控制系统的精度
标签: 2019-09-22
非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控
标签: 2019-09-22
焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化，因此数学模型的控制精度会受到很大的影
标签: 2019-09-22
摘要：本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
标签: 2019-09-22
Delta并联机器人在1985年诞生在瑞士的洛桑联邦理工学院，是由R.clavel提出的，因其基座平台和运动平台都呈现三角形形状而得名。当时工业生产中迫切需要一种机器人，这种机器人是一种小型化的机构，用于实现对轻小物件的快速抓取和放置，每秒
标签: 2019-09-22
摘 要：针对移动机器人运用快速扩展树(RRT)算法进行路径规划，随机性大的问题，提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上，引入了一个目标引力函数，促使扩展随机树朝目标点方向生长。仿真结果表明，该算法提高了复杂环境
标签: 2019-09-22从奇瑞公司获悉，由奇瑞自主研发的200台机器人开始陆续投入应用，此举标志着奇瑞自主研发制造的先进汽车技术装备正式形成规模化应用，并走在了我国汽车制造装备技术的前列。这对于提升奇瑞的生产装备技术、产品质量，实现企业转型发展将起到重要的推动作用
标签: 2019-09-22
摘要:介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接，为提高焊接质童、稳定性、工作效率，预防弧焊对
标签: 2019-09-22物联网 (TheInternetofThings)的问世，堪称继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命。物联网让不能说话的物体具有智慧，实现了物与物、物与人之间的联网，将人类的沟通范围扩展到沉默的物体，对于物体的智能管理也因此得以实现。 机
标签: 2019-09-22
高效智能供料机器人广泛应用在装配、检测、加工等生产过程中涉及的原材料的周转、供应、上料、下料、分捡等。其不仅能提高生产效率，降低成本，而且已成为现代化生产过程必不可少的机器人自动化单元。 人们需要考虑下面三种因素，它不仅仅是增值因素： （1
标签: 2019-09-22
在自动化生产线上经常要完成下面的工作：毛坯和半成品中途装箱转运，产品的自动包装和装箱，各种加工设备的上料及下料，为装配和检验等工作而完成零件分捡，上料及下料等等。德国百格拉公司的供料机器人在很多行业被大量应用，它们已是很多柔性生产线上必不可
标签: 2019-09-22
奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。目前，奇瑞公司已具备年产整车90万辆、发动机65万台和变速箱40万套的生产能力。随着生产规模不断扩大，对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本，奇
标签: 2019-09-22
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工
标签: 2019-09-22
随着世界经济的一体化，各国之间的经济交往日趋紧密，人员和物资流动日益频繁，物流量也越来越大，在一些港口的码头、仓库的工作量非常巨大，如果依赖人工搬运，不仅要求工人数量多，而且劳动强度大，工作环境恶劣，容易造成人力成本高昂、生产效率低下，而采
标签: 2019-09-22
摘要：本文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用，同时为客户提供一套完整的机器人电控系统解决方案。 关键字：清能德创 CoolDrive A8 工业机器人 高端伺服 1、概述 近年来，中国的工业机器人新装量
标签: 2019-09-22
六自由度焊接机器人是上海高威科电气技术有限公司与奇瑞汽车股份有限公司台作开发的工业用机器人，它是国家863计划项目及工信部重大专项的部分。奇瑞六自由度焊接机器人拥有强度大、刚性好重复定位精度高、工作半径大及易拓展易维护等诸多优点，配台智能视
标签: 2019-09-22
现在，越来越多的生产步骤被集成到塑料加工机械中。对于集成物料搬运和内部物流任务而言，机器人是可行的解决方案。由于典型的塑料加工要求循环周期很快，因此人类和机器人之间的协作必须完全同步并无缝集成。贝加莱已经将机器人技术无缝集成到自动化世界中，
标签: 2019-09-22
SEPRO公司多年来一直希望提高其机械手的运动控制水平，他们面临的一个极富挑战性的目标是，如何在性能和精度之间寻找最佳平衡。另一个针对SEPRO的VISUAL2数控系统的目标是，如何为任意尺寸大小和有效载荷的机械手提供最佳控制。 然而，最有
标签: 2019-09-22
PET其化学名为：聚对苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料。从工艺技术看塑料瓶类容器普遍采用了中空成型技术，本技术包括， 注 - 拉 - 吹 一步成型法和二步成型法。一步法是 注 - 拉 - 吹 三道工序在同一台制瓶机上完成，机器结构
标签: 2019-09-22
摘要：本文介绍了由高威科Delta机器人、KEBA机器人控制系统、山洋伺服、三菱触摸屏与PLC控制器以及高速以太网EtherCAT通讯等构建而成的机器人自动化系统在瓷砖分拣包装生产线中的应用。 关键词：高威科Delta机器人,KEBA机器人
标签: 2019-09-22
QQ交流群
