• 机械手的一些知识介绍

    能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部

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  • 机械手在汽车行业内的应用

    随着机械手的价格优势越来越大,机械手带来的产品效益越来越高,机械手已经在汽车工业应用的越来越多。 20世纪90年代以来,大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使机械手的制造技术日臻成熟,机械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的

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  • 使用机械手对我们有什么帮助

    采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率,而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。当人还有很多方面是我们必须使用机械手来帮我们完成的,下面就来看看工业机器人有哪些优势? 1、安全性高。使用人手进和模内取

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  • FANUC——至善至美,为汽车制造业提供完美解决方案
    FANUC——至善至美,为汽车制造业提供完美解决方案

    有一句广告语:至善至美,为您提供汽车制造业的完美解决方案。用在FANUC(发那科)机器人身上,可说是恰如其份。自开创至今,FANUC一直为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个环节和应用领域。在汽车生产

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  • 世界工业机器人应用领域分析

    在众多制造业领域中,应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%(见图1);同样,亚洲地区的该比例也达到33%,位于各行业之首

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  • 数控机床上下料机械手分析设计

    应国内一大型机床制造企业要求,力拓公司于2009年开始为其研发多台数控加工中心自动上下料机械人。 一、机器人名称及用途,名称:加工中心自动上下料机械人。用途:为三台同样的加工中心提供上料及下料服务。 二、使用环境及原始设计要求动力、环境条件

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  • 众拓 ZTR机器人应用在烟草行业

    ZTR系列机器人在烟草行业有着非常广泛的应用,特别是在烟箱的搬运和码垛方面有着非常突出的性能优势。 1、承载能力大,从几十公斤到几百公斤,都可以有适合的型号。 2、速度快,速度从0.5m/s到3m/s。 3、定位精度高,一般可以达到±0.5

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  • 机器人在光伏行业的应用

    伴随太阳能光伏发电产业的不断升温,为机器人产业带来了巨大发展的契机和光明的未来。各大顶级太阳能制造商为了提高生产率、增加灵活性、降低成本,不约而同的都选择了机器人制造技术,也因而成为了众拓机器人公司的重要客户。 现在,柔性自动化机器人技术的

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  • 机器人的手爪系统

    机器人的手爪系统就相当于人的手,脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题:1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔

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  • 直角坐标机器人与关节机器人对比分析

    摘要:本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。关键字:直角坐标机器人 关节机器人前言:现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装

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  • 混合型机器人——-直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

    直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大,负载能力强,精度高,组合方便,性价比非常高,易编程,易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的

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  • 浅论全自动倒角、去毛刺机器人在汽车零部件生产中的应用

    对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是当代很多汽车零部件制造商目前急需要解决的困难和难题,因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成,需要倒角、去毛刺的位置形状复杂多变、区域多、倒角边很复杂。在以铸件为毛坯的零部件生产企业,特别是汽车零部件制造企

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  • 大负载搬运机器人简介

    在生产中要以高速搬运几百公斤,甚至几吨的物体,准确平稳放在指定位置。比如DMT公司为三星公司成功设计制造了一次搬运2吨显示屏,以每秒4米高速运行的大型高速搬运机器人。该机器人不仅能满足大负载和高速的要求,还非常可靠,11个月来一直零故障连续

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  • 贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

    前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言,惯量匹

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  • 立车刹车盘上下料机器人

    全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备连成一个全自动或半自动加工线。刹车盘的生产量大,加工时间短,很多企业都在想法设法提高生产效率和提高机加厂房的利用率。为此一些企业采用立式数控

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  • 直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

    摘要:本文以某食品企业的实际工况要求为例,介绍直角坐标机器人在纸箱搬运、码垛中的应用。 关键字:直角坐标机器人,码垛前言:很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上,所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化,最快每1~2

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  • 发那科机器人为Valen焊工减负

    特种管配件制造商创新地利用两台FANUCRobotics机器人提高生产能力,并消除人工等离子切割和焊接的劳动负荷。为补偿制造差异性,该系统融合了等离子切割的自适应路径控制和人工干预进行焊接操作的实时路径控制。 ValenFittings采用

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  • ABB新推PalletPack 460功能组打造快速灵活、经济高效的码垛解决方案

    2012-03-23 - 预制化配置、便利的集成、简易的编程,新产品的诸多优势为提高生产效率、缩短安装时间、降低工程成本铺平了道路。 ABB机器人部隆重推出由成熟的自动化码垛组件构成的预制功能组PalletPack 460,配备专为线尾高

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  • 六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

    一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力,主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行,也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难,激光的发射角固定,而要

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  • 浅论六轴机器人在机床上下料中的应用

    摘要:本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式六轴混合型机器人的特性,以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字:直角坐标机器人关节机器人混合型机器人机床上下料机器人 前言:现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零

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