自由度机器人关节间隙误差分析及仿真
通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 1、引言 本系统主要针对于空调等
标签: 2019-09-22阀岛不仅仅具有阀的功能，更是一个多功能终端。阀岛是气动阀组和电气输入输出点的结合，是气动技术和电气技术相整合的单体。灵活性: 在一个现场总线节点上结合集中和分散安装方式。 例如：数字量信号，模拟量信号，气动阀，安装系统 … 手持式设备（ C
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，
标签: 2019-09-22选择一个涂胶机械手首先要针对行业,确定机械手的运动范围,工作特性和动作要求.以下针对车灯行业的涂胶机械手进行简要阐述.首先,要了解客户的工作要求:（1） 在涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车灯胶槽以外；（2） 胶形均匀一致，搭接合理美观；（
标签: 2019-09-22近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1 系统结构 考虑
标签: 2019-09-22人类生产和使用涂料已有悠久的历史。一般可分为天然成膜物质的使用、涂料工业的形成和合成树脂涂料的生产三个发展阶段。西班牙阿米塔米拉洞窟的绘画、法国拉斯科洞穴的岩壁绘画和中国仰韶文化时期残陶片上的漆绘花纹等大量考古资料证实，公元前5000年新石
标签: 2019-09-22在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最
标签: 2019-09-22解决方案: 借助National Instruments的LabVIEW和嵌入式视觉系统，使用多核并行循环程序设计，制造必将获得比赛胜利的机器人。"借助LabVIEW，我们制创造了一个可以比其他软件更快、能够更好执行竞赛任务并且更加容易操作…
标签: 2019-09-22摘要：针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相
标签: 2019-09-22一、为什么需要打磨机器人 很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨
标签: 2019-09-22一、项目概述： 本项目是我公司为一国内著名机器人自动化公司配套的小型全自动化产品打标，分选和并箱生产线。工作要求是每个托盘里装有18 个工业产品，它由传送带运送到一台三维打标机器人工作区域内，对每个产品进行激光打标。当把全部产品都打标完后，
标签: 2019-09-22国外机器人的最新进展 从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进
标签: 2019-09-22工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手的是工业机
标签: 2019-09-22伴随太阳能光伏发电产业的不断升温，机器人供应商终于看到了发展的契机和光明的未来。 Kuka机器人公司的Marioni说：“太阳能光伏市场的迅速升温，对我来说是个莫大的刺激，我想：“哇，这是个多酷的商机啊，不知道其他商家是否也有同样的预感。”
标签: 2019-09-22直角坐标机器人概念： 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人
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通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
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该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程，研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题，
标签: 2019-09-22摘要：本设计是一种具有稳定的牵引力的X—Y移动的复合管道焊缝检测机器人。 以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和C
标签: 2019-09-221 引言 城市的现代化产生了众多的高层建筑。基于采光和美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此带来了幕墙的清洗问题。高大建筑物玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作。目前，国内外主要使用升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃壁面的清洗。人
标签: 2019-09-22DingDukun1,XieCunxi2 (1DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,DongguanPloytechnic,Dongguan523808,GuangdongProvin
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