随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。 1 前言 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应
标签: 2019-09-22摘 要：本文提出了一种少自由度工业机器人构型综合的理论方法。首先，根据给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分析约束螺旋系与几何条件，得到机构中运动副螺旋与约束螺旋系的关系。最后，结合构型约束的几何条件并考虑机构控制等方面
标签: 2019-09-22摘要：随着工业机器人的广泛应用，执行机构的运动状况至关重要。介绍了一种利用LM628作为核心部件，增量PID进行超调控制的伺服控制系统，较好地解决了执行机构的运动速度和精度问题。关键字：LM628 工业机器人 伺服驱动 PID控制1 工业机
标签: 2019-09-22摘要：工业机器人在东莞的应用有着巨大的市场和前景，本文介绍的是一种精密型装配机器人，从它的基本构成数据通信方式、控制器等方面进行介绍，同时总结了现有技术的局限性，也对以后研究方向做了探讨。关键词：东莞；工业机器人；串行通信；控制器1 简介
标签: 2019-09-22工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，在我国还是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。为了突破这一瓶颈，我公司几年来，查阅了大量的相关资料，了解了国际上著名工业机器人轴承生产企业的相关产品和
标签: 2019-09-22摘要：随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来
标签: 2019-09-22摘 要：利用可编程控制器（PLC）控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在
标签: 2019-09-22工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构
标签: 2019-09-22直角坐标机器人概念： 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人
标签: 2019-09-22应该说中国是最需要又最不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产，以
标签: 2019-09-22在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人. 选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘
标签: 2019-09-22摘要：为了充分发挥焊接机器人的自动化优势，提高产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。通过方案设计，解决
标签: 2019-09-22摘要：在面向目标搜索、采用群体智能方法进行的群机器人协调控制过程中，机器人的搜索行为受自身对环境的认知和群体内分享的经验共同引导，且群体经验发挥了较大作用。由于群体经验从本质上看属于某个个体的认知，为提高目标搜索速度，在绝对定位机制下引入群
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国
标签: 2019-09-22电动驱动系统机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是
标签: 2019-09-22机器人技术正有效地应用到包装工业中，用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上，机器人可以不停地工作，高效率和不会受伤。长期以来，“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum’s U
标签: 2019-09-22直线运动机器人的发展和应用主要是在机器人技术和自动化方面进行探讨，除此之外，活关节机器人技术正越来越涉及柔性运作。这里让我们看看有关活关节方案的介绍。活关节机器人一般也叫作六轴机器人，其制造商已经开始积极地寻找更大的塑料加工市场。这些机器人
标签: 2019-09-22直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作
标签: 2019-09-22戴姆勒.克莱斯勒汽车公司在豪华轿车生产线的高难度粘接流程中采用了全自动的生产方式。借助机器人、Guelich公司的CDS（计算机直接控制）技术以及WAGO-I/O-SYSTEM系统，戴姆勒.克莱斯勒公司的设备制造部门研发了高度灵活且便于操作
标签: 2019-09-22机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端
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